AGV小車路徑調整算法的實時性要求較高，具體體現在以下幾個（gè）方麵：
快速響應環境變化
避（bì）障需（xū）求（qiú）：AGV小車在運行過程中（zhōng），需要實時（shí）感知周圍環境中的障礙物，一旦檢測到障礙物，必須立即調整路徑以避免碰撞。例如在（zài）倉儲物流（liú）場景中（zhōng），貨物的堆放位置可能隨（suí）時發生變化，AGV小車需（xū）要快速響應並（bìng）重新規劃路徑，以確保安全高（gāo）效地完成運輸任務。
任務優先級調整：當有新的高優先級任務出（chū）現時（shí），AGV小車（chē）係統需要迅速調整路徑，優先執行高優先級任務。如在生產車間，緊急訂單（dān）的出現可能要求AGV小車改變（biàn）原有的運輸路徑，優先運輸緊急（jí）訂單所需的物料。
多AGV小車係統（tǒng）協調
避免（miǎn）碰撞：在多（duō）AGV小（xiǎo）車係統中，為了防止AGV小車之間發生碰撞，需要實時監控各AGV小車的位置和運動狀態，動態調整路徑，確保它們（men）之間保持安全距（jù）離（lí）。例如在港口碼頭的集（jí）裝（zhuāng）箱（xiāng）搬（bān）運場景中，多輛AGV小車同時作業，必須通過實時的路徑調整來避免碰撞事故。
優化整體效率：為了提高多AGV小車係統的整體（tǐ）運行效率，需（xū）要根（gēn）據各AGV小車的任務情況和實時位置，動態（tài）分配任務和調整路徑，使AGV小車之間的協作更加高效。如在大型（xíng）物流倉庫中，通過合（hé）理規（guī）劃AGV小車的路徑，減少AGV小車的空駛時（shí）間和等待時間，提高貨物的出入（rù）庫（kù）效率。
滿足生產需求
生產節（jiē）拍要求：在一（yī）些生產線上，AGV小車的運行需要與生產節拍相匹配，以確保物料的及時供（gòng）應和（hé）產品的順利生產。這就要（yào）求AGV小（xiǎo）車路徑調整算法能夠實（shí）時根據生產進度和需求，快速調整AGV小車的路徑和運行速度，保證生產的連續（xù）性。
生產（chǎn）流程變化：當生產流（liú）程發生（shēng）變化時，如生產線的布局調整（zhěng）、生產工藝的改進等，AGV小車的路徑也需要（yào）相應地進行（háng）調整。算法（fǎ）必須能夠快速適應這些變化，重新規劃出最優的路徑，以滿足新的生（shēng）產需求。
