評估叉車式AGV的智能化水（shuǐ）平可以從以下（xià）幾個方麵進行：
技術性能（néng）
導航方式：傳統AGV小（xiǎo）車多采用磁釘導航，需要在地麵鋪設磁（cí）軌，路線固定且不靈活，容易產生堵塞，堆場前沿占用麵積大，後期運營維護成本高、升級（jí）改造難。而新型（xíng）的IGV、ART、AIGT等（děng）采用衛星導航定位、激光雷達SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定（dìng）位技術，導航方式更加靈活，能在碼頭堆場間自由穿梭，可根據實（shí）際生（shēng）產需求靈活調度，規劃簡單。
自動化程度：新型AGV小車在自動化程度上有了很（hěn）大提升，如（rú）青島港的（de）AIGT，其智能水（shuǐ）平運輸係統支持多（duō）種（zhǒng）不同（tóng）類型的無人駕駛工具，對全場無人駕駛設備進行統一調（diào）度管理，為（wéi）單車提供路徑規劃，配合碼頭生產係（xì）統（TOS）完成裝卸船作（zuò）業，最終實現（xiàn）低成本高效率的自動化作（zuò）業。
作業效率：隨著港口吞吐量的不斷增（zēng）長，對AGV小車的作業效率要求也越來越高。新型AGV小車在設計和技術上（shàng）更加先進，能夠提高運輸速度和貨物裝卸效率。例如，一（yī）些新型AGV小車采（cǎi）用（yòng）了更高效的動力係統和優化的運行算法（fǎ），能（néng）夠在單位時間內完成更多的運輸任務。
設備狀況（kuàng）
設備老化：AGV小車在長時間使用後，會（huì）出現設備老化、故障頻繁等問（wèn）題，影響（xiǎng）正常作業。如果現有AGV小車的設備老化嚴重，維修成本過高，且頻繁故障已經對港口作（zuò）業產生較大影響，那麽就需要考慮更新換代。
維護成（chéng）本：傳統AGV小車的維（wéi）護成本相對較高，尤其（qí）是磁釘導航（háng）係統的維護和更換成本較大。而新（xīn）型AGV小車采用（yòng）了更先進的技術和設備，維護成本相對較低（dī）。如果現有AGV小車的維護成（chéng）本（běn）過高，影響了港口的運營效（xiào）益，那麽可以（yǐ）考慮更新換代。
行業發展趨勢
智能化發（fā）展：當前港口行業（yè）正朝著智能化方向發展，AGV小車（chē）作為港口自動化的重要組成部分，也需要不斷升級以適應這一趨勢。例如，一些新型AGV小車具備了（le）智（zhì）能調度（dù）、自動避障、遠程監控等功能，能夠更好地與其（qí）他智能設備協同工（gōng）作，提（tí）高（gāo）港口的（de）整體（tǐ）智能化水平。
綠色環保（bǎo）要求：隨著環保意識的提高，港口行業對設備（bèi）的綠色環保要求也越來越高。一些新型AGV小車（chē）采用了新（xīn）能源動力係統，如鋰電（diàn）池、氫燃料電池等，具有零排放、低（dī）噪音等優點，符合環保要求。如果港口有綠（lǜ）色環保方麵的需求，而現有AGV小車不滿足，就需要考（kǎo）慮更新換代（dài）。
經濟成本
投資成本：更新換代AGV小（xiǎo）車需要投入一定的（de）資金，包括購買新設備、安（ān）裝調試、人員培訓（xùn）等（děng）費用。港口需要評估自身的經濟實力和投資能力，確定是（shì）否能夠承擔更新（xīn）換（huàn）代的成本。
運營成本：雖然新型（xíng）AGV小車在維護成（chéng）本等方麵（miàn）可能較低，但在購（gòu）買時價格可能較高。港口需要（yào）綜合考慮更新換代後的運營成本和收益，判（pàn）斷是否能（néng）夠在經濟上實現可持續發展。如果更新換代後的運營成本過高，超（chāo）過了港口的承受能力，那麽就需要謹慎考慮。
