潛伏式AGV小車是一種特殊設計的自動導引車輛，其獨特之（zhī）處在（zài）於其機（jī）身通常安置在地下，隻有（yǒu）上方的引導裝置（zhì）露出地麵（miàn）。以下是關於（yú）潛伏式AGV小車的（de）詳細（xì）介紹：
工作原理
導航方式（shì）：潛伏式AGV小車通常采用磁導（dǎo）航、激光導航或者視覺導航等技術，確保AGV小車能夠在地下（xià）精準定位並按照預定路徑運行。例如，激光導航通過激光掃（sǎo）描器掃描周圍環境，測量（liàng）與反射（shè）物體的（de）距離來定位自身，精度高、適應性強，適（shì）用於複雜環境。
潛伏與頂升：潛伏式AGV小車的頂部設有嵌（qiàn）入安裝的頂升機構，當AGV小車找到需要（yào）搬運的貨架後，自主鑽入（rù）貨架的底部下方，頂升機構動作，將貨（huò）架頂起，並將貨架運送至指定位置。在這個過程中，貨架的腳上（shàng）貼有反光條，AGV小（xiǎo）車的激光（guāng）雷達識別反（fǎn）光條，以此確定貨架的位置空間（jiān）後，自主調整自（zì）身的位置姿態，潛伏進入貨（huò）架的底（dǐ）部下方。
應用場景
清潔行業：機身埋在地下，不僅（jǐn）不會影響清潔機器在地麵上的工作（zuò），還（hái）能通過地下（xià）導引係統實現智能路徑規劃，提高清潔效率。
醫院內部（bù）物流：能夠（gòu）完成藥品、樣（yàng）本等物料的自動搬運任務，由於（yú）其潛（qián）伏的特性，不會對醫護人員和患（huàn）者造成幹擾，有助於醫療環境的維護。
製造業自（zì）動化生產（chǎn）線：常被用於自動化生產線的物（wù）料搬運，其地下導（dǎo）引係統確保了（le）在狹小空間內的（de）靈活機動，提高了生產線的效率。
倉儲物流：在巷道狹窄的倉庫、存儲大量物料架的倉庫、需要頻繁搬運物料的倉（cāng）庫以及對安（ān）全性要求高的倉庫等場景中都有廣泛應用，可（kě）有效提高（gāo）倉儲作業效率（lǜ），降低運營成本。
優勢
不影響地麵通行：機身位於地下，不占用地麵空間，不妨礙其他（tā）地麵交通和行走。
安全性高：由於其潛伏的設計，避免了與人（rén）員和其他設（shè）備發生碰撞，提高了工作的安全性。
搬運效率高：無需叉取（qǔ）貨物，直接將物料架（jià）頂（dǐng）起搬運，搬運（yùn）效率更高。
占用空間小：在搬運（yùn）作業時車身高度較低（dī），僅需占（zhàn）用物料（liào）架底部的空間，對倉庫空間的利用（yòng）率更高。
適用性強：適用於搬運各種類型的物料架，包括托盤架、層架、料箱架（jià）等。
挑戰
部署成本較高（gāo）：需要在地下安裝導引係統，這增加了部署的複（fù）雜（zá）性和成本。
維護困難：一旦地下係統（tǒng）發生故障，維護會相對複雜，需要專業（yè）人員介入修複。
