選擇合適的AGV小車類型來滿足生產線配送的需求（qiú），需要綜合考慮多個（gè）因素，以下是一些關鍵的選擇要點：
明確任務需求
物料類型（xíng）和重量：確定需（xū）要（yào）搬運的物料是大件、重型的原材料或成品，如鋼材、機械零部件等（děng），還是小件、輕型的物料或零部件，如電子元器件、包裝材料等。對於重載物料，需（xū）選擇負載能力較大的（de）AGV小車，如重載型AGV或平衡重式AGV小車；對於輕載物料，可（kě）選擇輕載型（xíng）AGV小車或小型靈活（huó）的車型。
搬運方式：考慮物（wù）料的搬運方（fāng）式（shì），是需要將物料放在AGV小車上直接運輸，還是需要AGV小車牽引或拖拽（zhuài）料車等。例如，對於需要（yào）牽引料車的場合，可選擇牽引式AGV小車；對於物料可直接放（fàng）置的情（qíng）況，背負式AGV小車或滾筒式AGV小車可能更合適。
運輸頻次和距離：如果運輸頻次（cì）高（gāo）、距離短，可選擇運（yùn）行速度較（jiào）快、靈活性高的AGV小（xiǎo）車；如果運輸（shū）距離長，需考慮AGV小車的續（xù）航能力和充電方式，如選擇電池容量較大（dà）或具備自動充電功能（néng）的AGV小車。
考慮工作環境
場地布（bù）局和空（kōng）間限製：根據工廠或倉庫的場地布局，選擇適合的AGV小車尺寸和類型。例如，在狹窄的通道或空間有限的區（qū）域，可選（xuǎn）擇體積較小、轉彎半徑小的（de）AGV小車，如前移式AGV小車或潛伏式（shì）AGV小車；對於（yú）空（kōng）間較大（dà）、布局較為開（kāi）闊（kuò）的場所，可選擇較大型的AGV小車（chē）。
環境條件：如果工作環境存在高（gāo）溫、低溫、潮濕、灰塵、有毒有害氣體等特殊情況，需選擇具有相應防護等級和（hé）適應能力的AGV小車。例如，在（zài）高溫環（huán）境（jìng）下，可選擇具（jù）備耐高溫性能的（de）AGV小車（chē）；在有灰塵或潮濕的環境（jìng）中，可選擇（zé）防護等級較高、防水防塵性能好的（de）AGV小車。
地（dì）麵條件（jiàn）：考慮地麵的（de）平整度、粗糙度、坡度等因素。對於地麵不平整或有坡度的場所，可選擇具有較好（hǎo）通（tōng）過能力和穩定（dìng）性的AGV小車，如平衡重式AGV小車或室外複（fù）合AGV小車；對於地麵條件較好的室（shì）內環境，可選擇激光導航或二維碼導航的（de）AGV小車。
導航方式（shì）選擇
激光導航：定位精確，可在無光環境下運（yùn）行，無需人工布設標誌物，能適應複雜的路徑規劃和環境（jìng）變化，但成本相對（duì）較高。適（shì）用於空間布局（jú）靈活、頻繁變（biàn）化（huà）的工廠或倉庫。
磁（cí）條導航：安裝簡單，成本較低，但路徑固定，靈活性差（chà），不適合經常變動的布局。適用於對成本敏感、布局（jú）相對固定的場所（suǒ）。
二維碼導航：定位精（jīng）確，鋪設、改（gǎi）變路徑較容易，但路徑需要定期維（wéi）護，場地複雜時可能需要頻繁更（gèng）換二維碼。適用於中小型工廠或倉庫，尤其是地麵環境相對（duì）幹淨的場景（jǐng）。
視覺導航：利用視覺傳感器感知周圍環境進行導航，具有較（jiào）高的靈活性（xìng）和（hé）適應性，但對環境光線和（hé）視覺標誌物的要求較高。適用於環境相對穩定、視覺標誌物（wù）清晰的場所。
係統集成要（yào）求
與生產管理係統（MES）集成：實現生（shēng）產任務的自動分配和實時監（jiān）控，確保生產計劃的順利執行。
與（yǔ）倉（cāng）儲管理係統（WMS）集成：優化倉儲操作，減少（shǎo）庫存錯誤和物料浪費，提（tí）高倉庫利用率。
與企業資源計劃係統（ERP）集成：保證生產（chǎn）、物料、財務等各環節的數據流通，提升企業整體的運營效率。
技術支持與售（shòu）後服務
技術支持：供應商應能提供現場安裝調試、係統集成和技術培訓等服務，確保AGV小程序能順利上線（xiàn）運行。
售後服務：選擇一個能提供快速響應和長期維護（hù）的供應商，保障AGV小車的正常使用，避免（miǎn）因設備故障導致（zhì）生產線停工。
持（chí）續升級：隨著工廠生產需求的變化，供應商應能提（tí）供AGV小車係統的持續升級服務，確保AGV小車（chē）的技術始終保持先進性。
