評估AGV無人搬運（yùn）車的智能化水平可以從以下幾個（gè）方麵進行：
技術（shù）性能（néng）
導航方式：傳統AGV小（xiǎo）車多采用磁釘導航，需要在地麵鋪設（shè）磁軌，路線固（gù）定且不靈活，容易產生堵塞，堆場前沿占用麵（miàn）積大，後期（qī）運（yùn）營維護成本高、升級改造難。而新型的IGV、ART、AIGT等（děng）采用衛星導航（háng）定位、激光雷達SLAM、視（shì）覺（jiào）SLAM等多傳感器融（róng）合定位技術，導航（háng）方式更加靈活，能在碼頭堆場間自由穿梭（suō），可根據實際生產需求靈活調度，規劃簡單。
自動化程度：新型AGV小車在（zài）自動化程（chéng）度上有（yǒu）了很大提升，如青島港的AIGT，其智能水平運輸係統支持多種不（bú）同類型的無人駕駛工（gōng）具，對（duì）全場無人駕駛設備（bèi）進（jìn）行統一調度管理，為（wéi）單車提供路徑規劃，配合碼頭生產係統（TOS）完成裝卸船作業，最（zuì）終實現低成本高效率的自動化作業。
作業效率：隨著港口吞吐量的不斷增長，對AGV小車的作業效（xiào）率要求也越來越高。新（xīn）型（xíng）AGV小車在設計和技術上更加先進，能夠提高運輸速度和貨物裝卸效率。例如，一些新型AGV小車采用了更高效的動（dòng）力係（xì）統和優化的運行算法（fǎ），能（néng）夠在單（dān）位時間內完成更多的運輸任（rèn）務。
設備狀況（kuàng）
設備老化：AGV小車在長時（shí）間使用後，會（huì）出現設備老（lǎo）化、故障頻繁等問題，影響正（zhèng）常作業。如果現有AGV小車的設備老化嚴重，維修成本過高，且頻繁故障已經對港口作業產生較大影響，那麽就需要考慮更新換代。
維護成本：傳統AGV小車的維護成本（běn）相對較高，尤其是磁釘導航係統的維護和更換成本較大。而新型AGV小車采用了更先進的技術和（hé）設備（bèi），維（wéi）護成本相對（duì）較低。如果現有AGV小車的維護成本（běn）過高，影響了（le）港口的（de）運營效益，那麽可以考慮更新換代。
行（háng）業發展趨勢（shì）
智能化發展：當前港口行業正朝（cháo）著智能化方向（xiàng）發展，AGV小車（chē）作為港口自（zì）動化的重要組成部分（fèn），也需要不斷升級以適應這一趨勢。例如，一些新型AGV小車（chē）具備了智能調（diào）度（dù）、自動避障、遠（yuǎn）程監（jiān）控等功能（néng），能夠更（gèng）好地與其他智（zhì）能設備協同工作（zuò），提高港口的整體智能化水平。
綠色環保要求：隨著環保意識的提高，港口行業（yè）對（duì）設備的綠色環保要（yào）求也越來越高。一些新型AGV小車采用了（le）新能源動力係統，如（rú）鋰電池、氫燃料電（diàn）池等，具有零（líng）排放、低噪音等優點，符合環保要求。如果港口（kǒu）有綠色環保方（fāng）麵的需求，而現有AGV小車不滿足，就需要考慮更新換（huàn）代。
經濟成本
投資（zī）成本：更新換代AGV小車需要投入一定的（de）資金，包括購買新設備、安裝調（diào）試、人（rén）員培訓等費用。港口需要評估（gū）自身的（de）經濟實力和投資能力，確定是否能夠承擔更新換代的成本。
運營成本：雖然新型AGV小車在維護成本等方麵（miàn）可能較低，但在購買時價（jià）格（gé）可能（néng）較高（gāo）。港口需要綜合（hé）考慮更新換代後的運營成本和收益，判斷是（shì）否能夠在經濟上實現可持續發展。如果更新換代（dài）後的運（yùn）營成本過高，超過了港口的承受能力，那麽就需（xū）要謹慎考慮。
