AGV小車係統和WMMS係統（tǒng）的常見故障如下：
AGV小車係（xì）統常見故障
硬件故障：
傳感器故障：激光雷達、紅外線傳感器等故障，導致導航（háng）不準（zhǔn）確（què）、避障失效。
電池問題：電池老化（huà）、充（chōng）電（diàn）故障，引起電量不足、續航能力下降。
電機故障：電機故障導致AGV小車（chē）移動時出現抖動、卡（kǎ）頓，速度不（bú）均勻。
機械部件故障（zhàng）：輪子磨（mó）損、驅動輪打滑、製動係統失效等（děng）。
軟件故障：
路（lù）徑規劃錯誤：地圖數據不準確、算法錯誤，導致AGV小車行進路徑不符合實際場（chǎng）景。
通（tōng）信故障：通信模塊（kuài）故障、信號傳輸不暢，造成AGV小車無法接（jiē）收任務指（zhǐ）令或狀態更新延遲。
係統崩（bēng）潰：程（chéng）序錯誤、內存溢出，致使AGV小車突然停止運行，係統無法響應指令。
WMMS係（xì）統常見故障
硬件故障（zhàng）：服務器宕機、網絡（luò）設備故障、電源問題、連接線鬆動等。
軟件故障：
軟件版本兼容性問題：新軟（ruǎn）件（jiàn）版本或補丁（dīng）引（yǐn）發兼容性問題，導致係統無法正常運行。
數據丟失或（huò）損（sǔn）壞（huài）：係統崩（bēng）潰（kuì）或數據損壞，影響係統完整性和（hé）業務連續性。
係統性能下降：服務器內存超載、長時間未重啟，導致係統性（xìng）能（néng）下降或崩潰。
網絡故障：帶寬不足、延遲過高、丟包等，造成係（xì）統性能下降（jiàng）或（huò）故障。
安全問題：網絡攻擊（jī）、病毒和惡意軟件入侵，導致係統（tǒng）故障或數據丟失。
