AGV小車係統與WMS係統集成的具體技術（shù）細節如下（xià）：
係統對接方式
數據庫中間表方式：WMS與（yǔ）AGV小車自動調度係統通過中間數據庫交（jiāo）互數據，可采用（yòng）Microsoft SQL Server或Oracle等關係型數據庫管理係統。在中間庫中建立AGV小車作業表、作（zuò）業曆史表、作業（yè）狀態表等，通過標誌字段值的變化（huà）（更新、插入、刪除）來完成數據交互。
實（shí）時報文方式：在以實時數據報（bào）文方式實現的（de）WMS係統中，采用實時報文方式與（yǔ）AGV小車自動調度係統接口，采（cǎi）用TCP/IP通訊方式（shì），WMS係統作為報（bào）文的服務端，AGV小（xiǎo）車自動調度係統（tǒng）作為報文的客戶端，根據不同的WMS廠商提供的通訊協議進行數據接口。
數據交互內容
任務信息：WMS係統（tǒng）根據訂單需求和庫存狀態生成（chéng）任務，如揀貨（huò）、補貨、盤點等，並將（jiāng）任務信息發送給AGV小車係統，包括任務類型、貨物位置、目標位置、優先級（jí）等。
庫存信息：WMS係統將庫存的實時（shí）變化情況，如貨物的入庫、出庫（kù）、移動等信息（xī）同步給AGV小車係統（tǒng），以便AGV係統根據庫存情（qíng）況調整（zhěng）任務執行順序和路（lù）徑規劃（huá）。
設備（bèi）狀態信（xìn）息：AGV小車係統將自身的設備狀態，如運行狀態、故障信息、電量（liàng）信息等反饋給WMS係統，以便WMS係統進行監控和管理。
集成實現的功能
任務分配與（yǔ）調度：WMS係統生成任務後，通過集成（chéng）接口發送到AGV小車係統，AGV小車係統根據任務優先（xiān）級和（hé）AGV小車位置，動態分配任務，優化運行效率。
實時監（jiān）控與反饋：AGV小車在執行任務過程中，通過傳感器和通信（xìn）網絡實時反（fǎn）饋（kuì）任務進展和（hé）狀態，WMS係統根據反饋數據，動態（tài）調整任務優先級和（hé）調（diào）度策略，確保任務的高效執行。
數據共享與分析：AGV小（xiǎo）車（chē）係統（tǒng）和WMS係統共享任務執行數據和運營數據，形成完整（zhěng）的運營視圖，通過數據分析，管（guǎn）理層可以識別運營瓶（píng）頸和（hé）優化機會，持（chí）續改進倉庫運營效率。
異常處理與故障排除：係統集成（chéng）可以實現異常事件（jiàn）的自動檢測和處理，如AGV小車故障、庫存異常等，通過預設的應急（jí）處理機製，係統（tǒng）可以快速響應和解決異常事件，確保運營的連續性和（hé）穩定性。
