高穩定/高扭矩/高精度/高品質
舵輪，作為一種高度集成（chéng）的機（jī）械結構，巧妙地（dì）融（róng）合了驅動電機、轉向電機、減速機等多個關鍵組件。相較於傳統AGV小（xiǎo）車所采用的差速控製方式，舵輪在集成度上展現了明顯（xiǎn）的優勢，其適配（pèi）性（xìng）也更為（wéi）出色。當與聯集AGV控製器及伺服驅動器配合使用時，能夠實現AGV、移動式機器人等（děng）設備的快速部署與高效運行。
相較於差速控製方式，舵輪控製方式具有顯著的優越（yuè）性。舵輪通過與車體進行（háng）相對運動來實現（xiàn）轉向控製，使得在裝備了兩個或更多舵輪的情況下，車（chē）輛（liàng）能夠沿任意方向（xiàng）直行，實（shí）現平滑的移動。因此，當聯集（jí）AGV安裝了兩個舵輪時，它能（néng）夠輕鬆穿越極為狹（xiá）小的空間，這（zhè）一點是差速控製方式所無法比擬的。
在選擇舵輪時，主要有以下幾點需要考慮：
1）速度舵（duò）輪的速度範圍通常在60-70m/min之間，因此在選擇舵輪時，務必確保其速度高於您設計的車輛行駛速度，以確保行駛效率與安全性。
2）拖拽載荷這一指（zhǐ）標關乎舵輪能否提供足夠的牽引力以拖動車身及貨物（wù）。通常情況下，舵輪的拖拽載荷是根據其能在5-10秒內加速至額定速度來計算的，前提是路麵平坦無（wú）坡（pō）度。若您的AGV需在具有一定坡度的路麵上行駛或（huò）希（xī）望具備更大的加速度，則需選擇更大型號的舵輪。相反，若您的AGV設計速度較慢，加速（sù）要求較低，則可選擇拖拽載荷小於車體重量的舵輪。
3）承載載荷是指舵輪能夠承受的（de）重量。在選擇舵輪時，務必確保其承載（zǎi）載荷大於實際使用中的（de）總（zǒng）重量，以避免（miǎn）對舵輪造成過大的壓力和磨損。一（yī）般而言（yán），AGV車輛通常會配備承重輪，車體重量由舵（duò）輪和承重輪共同承擔，因（yīn）此舵輪的（de）承載載荷在設計車體時僅作為參考數據之一。
當車體貨物位置固定時，可以采用三點式設計策略，即在車體前方安置（zhì）舵輪，後方則配備兩個具有固定方向的承重輪。然（rán）而（ér），若（ruò）車體貨物位置不固定，則需要考慮四點或五點設計。四點式（shì）設計為：車體左前方安裝舵（duò）輪，右前方則選用（yòng）萬向輪，後方依舊是兩個固定角度的承重輪。至（zhì）於五點式設計，則是在車體（tǐ）前兩（liǎng）個角各安裝一個萬向輪，後（hòu）方依然有兩個（gè）固定角度的承重輪，而舵輪則安裝在車體（tǐ）前（qián）半段（duàn）中（zhōng）心位置。
考慮到路麵狀況，若路麵較為不平，四點或五點設計可能會導致舵輪懸空。為解（jiě）決這一問題，可在車體與舵輪之間（jiān）加（jiā）裝減震彈簧，從（cóng）而有效吸收（shōu）震動（dòng），確保舵輪始終與地麵緊密接（jiē）觸，進而保證車輛的穩定性和操控性。
聯集（jí）AGV采用單舵輪（lún）AGV、雙舵輪AGV應用在化工、石（shí）油、食品（pǐn）的行業的（de）智（zhì）能工廠解決方案，實現了物料的（de）自動化對接及上下（xià）料以及轉運功能（néng），搭（dā）建了工藝流程上設備互通的橋梁（liáng）。
聯集（jí）AGV已成功應用於航空、汽車、電子、糧（liáng）油（yóu）、紡織、家電、重工、光電等多個領域。聯集AGV小車卓越的性能和穩定性得到了（le）客戶（hù）的高度認可，為各行各業的物（wù）流運作帶（dài）來了前所未有（yǒu）的效率和（hé）便利。
