AGV小車在港（gǎng）口的應用（yòng）會（huì）受到天氣條件的限製，具體表現如下：
惡劣天氣影響
視覺傳感器受限（xiàn）：在雨、雪、霧等惡劣天氣條件下，攝像頭的視線可能會受到嚴重影響（xiǎng），從而降低無人駕駛係統的準確性和可靠（kào）性。
信號傳輸幹擾：船舶靠岸、岸橋、集裝箱（xiāng）等金屬會幹擾（rǎo）信號傳輸從而（ér）影響定位精度。此外，港口集（jí）裝箱體高且密集，會出現北鬥信號數據抖動、延遲等問題。
設備性能與損耗：港口常見的鹽霧、側風、雷雨（yǔ）、台風等作業環境影響傳感器性能、加速硬件的損耗。
不（bú）同導航方式（shì）的限（xiàn）製
電磁導航：對於磁釘導引線鋪設較為麻煩，對場地環境要求高（gāo），在（zài）惡劣天氣下，磁釘的信（xìn）號傳輸可能會（huì）受到幹擾。
激（jī）光導航：製造成本較高，對環境要求較（jiào）高（外界光線、地（dì）麵要求、能（néng）見度要求等），不適用於港口的（de）複（fù）雜天氣（qì）與（yǔ）地形環境。
二維碼導航：需要（yào）定期維護，對地麵平整度要求較高，在（zài）惡劣天氣下，二維碼的識別可能會受到影響。
應（yīng）對措施及發展趨勢
技術創新與改進：基於（yú）視覺的導航技術具（jù）有不受外（wài）界條件的幹擾，對光照（zhào）、天氣敏感性低等特點，但需要人為的在應用場地繪製平行車道線。此外（wài），還（hái）有（yǒu）企業研發基於尋找圖像消失點實現（xiàn）對智能港口AGV小車無人車行駛軌（guǐ）跡糾正的方（fāng）法，利用計算機視覺實現對AGV小車無人車的智能化（huà）應用，相比已有的磁釘（dìng）導航方法具有（yǒu）低（dī）成本，應用泛化性高，場景要（yào）求低（dī）等優點。
車路協同方案：通過車路（lù）協同技術，如增設智能紅綠燈、護欄、道釘以及路測感知單元等（děng），可進一步加強自動駕駛感知和定位的能力，減少（shǎo）天氣條件對AGV小車運行的（de）影響。
係統優化與冗餘設（shè）計：在感知層、車載係統等進行更多的冗餘設計，設置支持4G/5G/V2X多（duō）模通訊，采用車輛故障預測技術，研發獨（dú）立於無人（rén）駕駛車載控製係統的設備故（gù）障（zhàng）診斷和安全（quán）監測模塊，建立應對突發事件的應急接管係統，提升整體係統的安全（quán）性和可靠性（xìng）。
