以下是港口AGV小車智能化（huà）升級需要投（tóu）入的一（yī）些新技術：
導航與定位技術
激光雷達與視覺傳感器融合：通過激光雷（léi）達和視覺傳感器（qì）的融合，AGV小（xiǎo）車可以更精確地感知周圍環境，實現厘米（mǐ）級的（de）高精度定位和導（dǎo）航，提高（gāo）在（zài）複雜環（huán）境中的適應（yīng）性和安全性。
5G通信技術：5G的高速、低延遲特性可以實（shí）現AGV小車與控製中（zhōng）心的實時通信，支持遠程（chéng）控製和數據傳輸，提高AGV小車的（de）運行效率和管理水平。
自動化與智能化控製技術
智（zhì）能調度係統：利用大數據和人工智能算法，實現AGV小車的智能調（diào）度和任務分配，優化作業流（liú）程，提高港口的整體運營效（xiào）率。
自主避障與路（lù）徑規劃：AGV小車可以通過傳感器實時感知周圍障礙物，自主規劃最優路徑，避免碰撞和擁堵，提高運行的靈活性和自主性。
數據管理與分析技術
大數據（jù）平台：建立大數據平台收集和分析AGV小車的運行數據（jù），包括設備狀態、任務執行情況、能耗等，為優化運營和決策提供支持。
預測性維護：通過對AGV小車運行數據的持續監測和分析，預測設備（bèi）故障（zhàng），提前製定維護計劃，減少（shǎo）設備停機時間。
其（qí）他相關技（jì）術
智能充電技（jì）術：開發智能充電（diàn）係（xì）統，實現AGV小車的自動充電和能源管理，提高能源利用效率（lǜ）。
物（wù）聯網技術：通（tōng）過物聯網技術實現AGV小車與其他設備（如（rú）岸橋、龍門吊等）的信息交互和協同作業，提高港（gǎng）口的整體自動化水平。
