港口AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車）是一種用（yòng）於港口自（zì）動（dòng）化水平運輸的設備，以下是其相關介紹：
發展曆史
1993年，世界（jiè）上（shàng）第一個集裝箱自動化碼頭在（zài）荷蘭鹿特丹港ETC Delta Sealand投產，AGV小車首次（cì）應用在港口作業，此後英（yīng）國倫敦（dūn）港、德國漢堡港以及中國的自動（dòng）化碼頭陸續出現AGV小車。
早期投用的AGV小車采用磁釘導航技術，需鋪設磁軌配合運行，車輛以固定路（lù）線行駛，存在（zài）路（lù）線長、不（bú）靈活、易堵塞、堆場（chǎng）前沿占用（yòng）麵積大等弊（bì）端，且後期運營維護（hù）成本高、升（shēng）級改造難。
近年來，隨著智慧港口建設的推進，AGV小車技（jì）術不斷升級，出現了IGV、ART、AIGT、IMV等多種不同叫法的產品，這些產品（pǐn）采用多種傳感器融合技（jì）術，柔性（xìng）化程度更高，路（lù）徑（jìng）靈活多變，可根據實際生產需求靈活調度。
工作原理
固定路徑導航：如電磁導航，在AGV小車行駛路徑（jìng）上埋設金屬線並加（jiā）載電流產生磁場（chǎng），AGV小車通過車（chē）載電磁（cí）傳感器對磁場強弱的識別和（hé）跟（gēn）蹤實現導（dǎo）航；磁帶導航則是在路徑上鋪設磁帶，通過車載電磁傳感（gǎn）器對磁場信號的識別來導引；色帶導（dǎo）航是在（zài）路徑上設置光學標誌，利用車載光學傳感器采集（jí）圖像信號識別實現導引。
自由路徑導航：包括激光導航，在AGV小車行駛路（lù）徑周圍安裝激光反射板，AGV小車發（fā）射激（jī）光（guāng）束並采集反射束，確定自身位置和方向；視覺導航，利（lì）用（yòng）車載視覺傳感器（qì）獲取運行區（qū）域周圍的圖像信息來實現導航；自然導航，也是激光導航（háng）的（de）一種，通過激光傳感器感知周（zhōu）圍（wéi）環境，定位（wèi）標（biāo）誌物可以為工作環境中的牆麵等信息，不需要依（yī）賴反射板。
組合導航：如二維碼導航與慣性導航組合、激（jī）光導航與磁釘導航組合等（děng），利用不（bú）同導航方式的優勢，提高導航的精度和（hé）可（kě）靠性。
應用情況（kuàng）
國內：在中（zhōng）國已建（jiàn）成及將要建成的6大自動化港（gǎng）口中，累計投入了近400台AGV小車。例如廈門遠海（hǎi）集裝箱碼頭、青島港、洋（yáng）山港四期、廣（guǎng）州（zhōu）港南沙四期、天津港北疆港區、欽州港等都有大量AGV小車應用，不同港口根據自（zì）身需求和特點，采用了不（bú）同類型的AGV小車及相關技術。
國（guó）外：荷蘭鹿特丹（dān）港是（shì）港口自動化技術（shù）研究的先（xiān）驅，目前在運營的AGV小車已有數百台；新加坡港由振華重工提供AGV小車實現自動（dòng）化升級，大士港已有200輛不同品牌的AGV小（xiǎo）車在運營（yíng）；德國漢堡港的CTA碼頭應用了AGV小車等自動駕駛車輛；美國洛杉（shān）磯港、長灘（tān）港等也都部署（shǔ）了（le）一定（dìng）數量的AGV小車用於港口作業。
優勢
提高作業效（xiào）率：AGV小車可實現自動化、智能化作業，能夠快速、準確地將集裝箱從碼頭岸橋運輸到堆場或從堆場（chǎng）運輸到岸橋，減少（shǎo）了人（rén）工（gōng）操作環節，提高了（le）港口的裝卸效率和周轉速度。
降低人力（lì）成本：大量減少了人工搬運和操作，降（jiàng）低了因人為因素導致貨物損壞的風險，同（tóng）時（shí）也減少了人力成本的投入。
提升安全性：配備了多種（zhǒng）安全傳感器和防護裝置，如激光傳感器、超聲波傳感器（qì）、防撞（zhuàng）條等，能夠實時感知周圍（wéi）環境，在遇到障礙物或（huò）人員時及時采取製（zhì）動（dòng）或避讓措施（shī），避免碰撞事故的發生，確保（bǎo）貨物的安全運輸。
優化管（guǎn）理：AGV小車係統通（tōng）常（cháng）與倉庫管理係統（WMS）等進行集成，實現對貨物的（de）全程跟蹤和管理，便於港（gǎng）口運營方進行高效的調度和管理，提高了港（gǎng）口（kǒu）的運營管（guǎn）理水平（píng）。
適應（yīng）複（fù）雜環境（jìng）：能夠在港口的（de）複雜環境（jìng）下穩定運行（háng），如惡劣天氣、夜間作業等，保證了港口作業的連續性和穩定（dìng）性。
