使用電商物流AGV小車時,需要注意以下安全措施:
設備安全
機械製動係統:AGV小車應安裝機械製動係統,確保(bǎo)在電源中(zhōng)斷、故障或小車失去速度(dù)、轉向時能正常工作,且製動(dòng)裝置要(yào)保證AGV小(xiǎo)車及其最大負載在規(guī)定(dìng)坡度上不溜車。
穩定性:負載搬運裝置在任何操作(zuò)模式下,負載都不能從規定位置移動;在所有操作位置和行(háng)駛(shǐ)過程中,要確保AGV小車(chē)的穩定性;用於負載搬運的(de)控(kòng)製係統故障可能導致穩定性喪失的部分,應符合(hé)相應安全標準。
充電係統:充電連接要防止(zhǐ)意外觸(chù)及,自動充電係(xì)統要確保隻有AGV小車連接時才(cái)能啟動充(chōng)電,離開時關閉充電;電池和電池連接器(qì)要(yào)符合相關安全標準;充電係統安全部分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。
人員安全
人員檢測裝置:每個行駛方(fāng)向上,人(rén)員檢測裝置應至(zhì)少能檢(jiǎn)測AGV小車或貨物的(de)整個(gè)寬度,在剛性部件/貨物(wù)與人接觸(chù)前使AGV小車停止;要盡可能靠近地麵檢測人員,且觸發人員檢測裝置時不能對(duì)人員造成傷害;控製係(xì)統安全相關部分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.3。
緊急停止:急停裝置的執行器(qì)應易於從AGV小(xiǎo)車的兩端和兩側看到、識別和接近,按(àn)鈕應為(wéi)紅色,周圍襯托色應為黃色;應提(tí)供符合EN 13850標準的0類緊(jǐn)急停止裝置,切斷所有運動部件的危險電源;控製係統(tǒng)安全相關部分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.3。
環境安全
地麵狀(zhuàng)況:AGV小車運行需要平坦且(qiě)無障礙的地麵,地麵不平整、積水或油汙等會影響行駛穩定性。
照明條件:良(liáng)好的照明有助於AGV小車傳感器正常工作(zuò),光(guāng)線不足或過強可能幹擾導航和避障功(gōng)能。
環境溫度和(hé)濕度:極端的溫度和濕度會影響AGV小車的電池性能和電子元件穩定性,需(xū)確保環境溫度和濕度在設(shè)計範圍內。
運行與維護安全(quán)
定期維護:AGV小車需定期(qī)進行維護保養,包括清潔傳(chuán)感器、檢(jiǎn)查輪胎磨損、潤(rùn)滑機械部件等,及時發現和處理潛在故(gù)障。
運行監控:實時監控AGV小車的運行狀態,如電量、行駛速度、溫度等參數(shù),發現異常立即報警並停機檢查(chá)。
操作培訓:對(duì)操作(zuò)人員進行係統培訓(xùn),使其了解AGV小車的工(gōng)作原理、操作規(guī)程和應急處理方法,隻有(yǒu)經過培訓的人員才(cái)能操作AGV小車。
安全製度與應急(jí)預案(àn)
安(ān)全製度:製定和執行嚴格的安全(quán)製度,包(bāo)括AGV行程單(dān)操作(zuò)規程、維護保養計劃和安全檢查製度(dù)等,規範操作(zuò)和維(wéi)護。
應(yīng)急(jí)預案:製(zhì)定詳細的應急預案,如火災、斷電、AGV小車故(gù)障等突發事件的處理流程,定期進行應急演練,提高操作人員的應急處理能力。