電商物流AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）的工作原理主要基於（yú）其導航係統和控製係統，以（yǐ）下是其（qí）工（gōng）作原理的詳細介紹：
導航（háng）係統
激（jī）光導航（háng）：激光導航（háng）AGV小車（chē）通過激光掃（sǎo）描器發射激光束，激（jī）光束在（zài）遇到周圍物體後反射回來，激光掃（sǎo）描器（qì）接收反射信（xìn）號並測量與（yǔ）周圍物體的距離，生成環境的二維地圖。AGV小車的定位係統使用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同步定位與地圖構建）技術，通過不斷（duàn）更新的環境地圖和實時位置數據，確定AGV小車在環境中（zhōng）的位（wèi）置，從而實現準確（què）導航。
電磁導航：電磁（cí）導航（háng）AGV小車沿著地麵上鋪設的電磁軌道行駛，通過電磁（cí）感應裝置感知電磁（cí）軌道的信號（hào），從而確定自身的位置和行駛方向。
視覺導航：視覺（jiào）導航AGV小車利用攝像頭等（děng）視覺（jiào）傳感器獲取周圍環境的圖像信息，通過對圖像的處理和（hé）分析，識別環境（jìng）中的特征和標誌，確（què）定自身的位置（zhì）和行（háng）駛路徑。
二維碼導航：二維碼導航AGV小車通（tōng）過（guò）識別（bié）地麵上鋪設的二維碼標簽來確定自身的位置和行駛方向（xiàng）。每個二維碼標簽代表一個（gè）特定（dìng）的位置或指令，AGV小車通過（guò）掃描二維碼獲取相關信息（xī）並執行相應的動作。
控製（zhì）係統
路（lù）徑規劃：控製係統根據（jù）AGV小（xiǎo）車（chē）的當前位置和目標（biāo）位置（zhì），結合環境地圖和任務要求，規劃出（chū）一條最優的行駛路徑。路徑規劃（huá）算法會考慮多種（zhǒng）因素，如路徑的長（zhǎng）度、行駛（shǐ）時間（jiān）、障礙物的分布等。
運動控製：控（kòng）製係統（tǒng）根據規劃（huá）出的路徑，向驅動係統發送指令，控製AGV小車的行駛速度、轉向角度等（děng）運動參數，使AGV小車沿著規劃路徑行駛。
任務調度（dù）：在多AGV小車（chē）係統中，控製係統還需要對多個AGV小車進（jìn）行任務調度，合理分配任務，避免AGV小車之間的碰撞和衝突，提高整個係統的工作效率（lǜ）。
工（gōng）作流程
環境感知（zhī）：AGV小車通過激光掃描器、視覺傳感器等設備感知周圍環境（jìng），獲（huò）取環境信息。
地圖構建（jiàn）：AGV小車根據環境感（gǎn）知獲（huò）取的數據，構建環境地圖，確定自（zì）身在環境中的位置。
任務接收（shōu）：AGV小車接收來自上位係統（如倉（cāng）庫管理係統（tǒng）WMS）的任務指令，明確目標位置和任務要求。
路徑規劃：AGV小車的控製係統根據當前位置、目標位置和環境（jìng）地圖，規劃出最優的行駛路（lù）徑。
執行任務：AGV小車按照規劃路（lù）徑行駛，在行駛過程中通（tōng）過激光掃描器、視覺傳感器等實時監（jiān）測環境，避開障礙物（wù），到達目標位置（zhì）後（hòu）執行相應的任（rèn）務（wù），如貨（huò）物的裝卸、搬運（yùn）等。
任務反饋：AGV小（xiǎo）車在完成任務後，向上位係統反饋任務執（zhí）行結果，等待下一次（cì）任務指令。
