AGV小車視覺識別係統的組成部分主要包括以下幾個方麵：
硬件部分
視覺傳感器：是AGV小車視覺識別係（xì）統的核心部件，用於采集（jí）環境圖像信息。常見的視覺傳感器包括工（gōng）業相機、攝像頭等，它們能夠將光信號轉換為（wéi）電信號或數字信號，以便後續處理（lǐ）。
光（guāng）源：為視覺（jiào）傳感器提供合適（shì）的照明條件，以確保采（cǎi）集到的圖像質量。光源的選擇和布置會影響圖（tú）像的對比度、亮度和清晰（xī）度等，常見的光源有（yǒu）LED光源、高頻熒光光源、光纖鹵素光源等。
鏡頭：用於調節和（hé）聚焦光線，使（shǐ）視覺傳感（gǎn）器能夠清晰（xī）地成像。鏡頭的參（cān）數如焦距、光圈、放大倍率等（děng）會影響成像（xiàng）的效果和（hé）視野範圍。
圖像采集卡：用於將視覺傳感（gǎn）器采集到的模擬信號或數（shù）字信號轉換為計算機能夠處理的圖像數據，並傳輸到計算機中（zhōng）進行後續處理。
計算機：作為視覺識別係（xì）統的處理核（hé）心，用於運行圖像處理算（suàn）法（fǎ）和軟件，對采集到（dào）的圖像進行分析、識別和決策。計算機的（de）性能和配置會影響係統的處理速度和精度。
軟件部分
圖像處理（lǐ）軟件：用（yòng）於對采集到的圖像進行（háng）預處理、增強、分割、特征提取等操作，以提高圖像的（de）質量和可識別性。常見的圖像處理算法包括灰度變換、濾波、邊緣檢測、形態學處理等。
模式識別軟件：用於對處理後的圖像進行分類、識別和匹配，以確定（dìng）圖像中的物體或特征。常（cháng）見的模式識別算法包（bāo）括模板匹配（pèi）、特征匹配、神經網絡、支持向量機等。
控製軟件：用於根據視覺識別的結果，控製（zhì）AGV小車的運動和行為。例如（rú），根（gēn）據識別到的路徑信息（xī），控製AGV的行駛方向和速度；根據識別到的障礙物信息，控製AGV小車的避障行為等。
其他部分
導航係（xì）統：用於（yú）確定AGV小車的位置和姿態，為視（shì）覺識別係統提供（gòng）參考信息（xī）。常見的導（dǎo）航係統包括激光導航、磁導航、慣性（xìng）導航、GPS導（dǎo）航等。
通信係統：用於實現AGV小車與其他設備（如上位機、其他AGV等）之間的信息交換和通信。常（cháng）見的（de）通信方式包括無線通信（如Wi-Fi、藍牙、ZigBee等（děng））和有線通信（如以太網、CAN總線等）。
安全係統：用（yòng）於確保AGV小車在運行過程中的安全性，避（bì）免碰撞和其（qí）他安全（quán）事故。安（ān）全係統通常包括激光雷（léi）達、超聲波傳感器、紅外線傳感器等（děng）多（duō）種傳感器，以及相應的安全控製算法和機製。
