以下是一些（xiē）保證AGV小車在新路徑上行駛安全的方法：
安全裝置與技術應用（yòng）
激光導航與障礙物檢測：在AGV小車上安（ān）裝激光雷達或激光掃描儀，實時掃描周圍環境，創（chuàng）建地圖並檢測（cè）障礙物。激光雷達通過發射激光束並接（jiē）收反射信號（hào）來測量物體的距離和位置，能夠檢測到毫米級（jí）別的障礙物，確保AGV小車在複雜環境中（zhōng）安全行駛。
超聲波傳感器：通過發射超聲波並接收（shōu）反射信號來檢測障礙物的位置和距（jù）離，常用於AGV小車（chē）的短距離障（zhàng）礙物檢測（cè），補充激光雷達在某些環境中的不（bú）足。其成本低（dī）、結構簡單、可靠性高，不易受環（huán）境光線影（yǐng）響，適用於各種光線條件下（xià）的工（gōng）作環境。
紅外傳感器：通過發射紅（hóng）外光並接收反射信號來檢測障（zhàng）礙物，通常用於檢測AGV小車（chē）前方的障礙物，作為輔助安全措施。該傳感器在不同光線條件下都能正常工作，特別適用於（yú）光線變化頻繁的環境（jìng），響（xiǎng）應快速（sù）、易於集成。
碰撞檢測（cè）係統：在AGV小車外部安裝觸碰傳感器或（huò）軟墊，在AGV小車碰到障礙物時觸發緊急停止，作為（wéi）最後一道防線，確保即使其他檢（jiǎn）測手段（duàn）失（shī）效時（shí），仍能有效防止碰撞。
安全光幕：通過發射和接收紅外（wài）光束來（lái）檢測通過的物體或人員，當物（wù）體（tǐ）或人員（yuán）進（jìn）入（rù）光幕區域時，係統會觸發報警或（huò）緊急停止，常用於需要高安全性的區域。
安（ān）全控製係統（tǒng）：作（zuò）為AGV小車安全防護的核心，通過（guò）集成各（gè）種傳感器和控製算法，實（shí）現對（duì）AGV小（xiǎo）車運行狀態的實時監控和安全管理，負責協調各個傳感（gǎn）器的數據，進行綜合分析，確保AGV小車的（de）安全運（yùn）行（háng）。
路徑規（guī）劃與（yǔ）設計
構建精確的地圖模型：使用激光雷達、視（shì）覺攝像頭等（děng）多種傳感（gǎn）器生成高分辨率的地圖，結合二維碼、磁條或自然特征點進行厘米級別的精確定位（wèi），並實施增量式更新機製，當（dāng）發現環境發生變化時及時調整地圖（tú）數據，保證AGV小車始終擁（yōng）有最新的環境信息（xī）。
智能路徑規劃算法：根（gēn）據環境特點和任務（wù）需求選擇合適的算法，如適用於已知且不變環境的A*算法、Dijkstra算法，適合非結構化（huà）或未知環境中快速探（tàn）索和路徑生（shēng）成的RRT算法，模擬螞蟻（yǐ）覓食行為的蟻群算法（fǎ），利（lì）用進（jìn）化計算原理尋找全局最優解的遺傳算法等，同時要具（jù）備實時重規劃能力（lì），當遇到突發狀況時，能（néng）夠在局部範圍內迅速（sù）重新計算新的可行路徑。
任務（wù）調度與優（yōu）先級設定：對於緊（jǐn）急任務或關鍵物料（liào）運輸設置較高的優先級，確保重要作業不受阻礙，動（dòng）態調整任務優先級（jí），根據實時情況靈活響應變（biàn）化的需求。當多台AGV同（tóng）時作業時，采用分布式控製係統進行協調，確保它們之間不會相互幹擾。
協同工作模式：建立穩定可靠的無線通信網絡，實現（xiàn）AGV小車之間的信息共享，包括位（wèi）置、速度和行駛方向等，以（yǐ）便共同協商最佳行駛方案（àn），還可通過軟件定義地理圍欄，限製AGV小車（chē）隻能在（zài）指定區域內活動，防止（zhǐ）越界行駛。
設備維護與人員管理
定期維護與檢（jiǎn）查：AGV小（xiǎo）車是（shì）機電一體化設備，需定期對其進行維護（hù）和檢查，內容包括電池狀態、傳感器的靈敏（mǐn）度、導航係統的（de）準確性等，通過（guò）及時發現和解決潛在問題，確保AGV小車的正常運行和安全性。
加（jiā）強人員培訓和（hé）安全（quán）意識：操作人員和管理人員應接受相關的培訓，了解AGV小車的操作（zuò）規程和安全（quán）注意事項，加強（qiáng）安全意識的培養，提高人員對（duì）於AGV小車（chē）安全工作的重視程度，共同維護工作環境的安全。
設置明顯的（de）標識（shí）和障礙物：在通道中設置（zhì）明顯（xiǎn）的標識和障（zhàng）礙物，以提醒人員注（zhù）意AGV小車的行駛路徑和潛在風險，標識應包括AGV小車行駛（shǐ）方（fāng）向、禁止進（jìn）入（rù）區域等，障礙（ài）物則可以（yǐ）是實體障礙物或虛擬障礙物（如激光（guāng）束），用於防止人員或設備誤入AGV小車行駛區域。
