倉（cāng）儲（chǔ）AGV小（xiǎo）車的視覺識別（bié）技術存在以下局限性：
環境適應（yīng）性方麵
光照條件影響：視覺識別依賴於光線，在光照不（bú）足或過強的環境中，攝像頭獲取的（de）圖像質量會（huì）下降，可能導致識別不準確或無法識別。例如，在昏暗的倉庫角落或陽光直射的區（qū）域，視覺識別係統的性能（néng）可能會受到影響。
環境複雜程度限製：當倉儲環境中（zhōng）存（cún）在大（dà）量雜物、貨物堆放雜亂無章或有遮擋物時，視覺識（shí）別係統可能無法準（zhǔn）確識（shí）別目標貨物或獲取完整的貨物信（xìn）息。例（lì）如，在貨物密集堆放且相互遮（zhē）擋的情況下，視覺識別係統可能無法準確判斷貨物的數量（liàng）和位置。
技術實現（xiàn）方麵
硬件成本（běn）較（jiào）高：為了實現高（gāo）精（jīng）度的視覺識別，需要配備高質量（liàng）的攝像頭、圖像傳（chuán）感器等硬件設備，這些設備的成本相對較高，增加了倉儲AGV小車的整體成本。
計算資源需求大：視覺識別過（guò）程中需要對大量的圖像數據進行處理和（hé）分析，這對AGV小車的計算資源提出了較高的要求。如果（guǒ）計算資源不（bú）足，可能會導（dǎo）致識別速度慢、實時性差等問題。
算法局限性（xìng）：目前的視覺識別算法還（hái）存在一定的局限性，對於一些複雜的（de）場景和物體，可能無（wú）法達到理想的識別效（xiào）果。例如（rú），對於形狀相似、顏色相近的貨物（wù），視覺識別係統可（kě）能會出現誤判。
維護和穩定性方麵
設備維護（hù）難度大：視（shì）覺識別係統中的攝像頭、傳感器等設備需要（yào）定期進行維護和校準，以確保其性能的穩（wěn）定性和準確性。然而，這些設備的維護工作相（xiàng）對複雜，需要專（zhuān）業的技術人員進行操作，增加了維護（hù）成本和難度。
係統（tǒng）穩定性差：視（shì）覺（jiào）識別（bié）係統在運行過程中（zhōng）可能（néng）會（huì）出現故障或異常情況，例如攝像頭故（gù）障、圖像傳輸中斷等，這些問題可能會導致視覺識別係統（tǒng）無法正常工作，影響（xiǎng）倉儲AGV小車的運行效率。
