倉儲AGV小車的視覺識別技術存在以（yǐ）下局限性：
環境適（shì）應性方麵
光照條件影響：視覺識別依（yī）賴（lài）於光線，在光照不足或過強的環境中，攝像頭獲取的圖像質量會下降，可能導致識（shí）別不準確或無法識別。例如，在（zài）昏暗的倉庫角落或陽光直射的區域，視覺識別係統的性能可能會受到影（yǐng）響。
環境複雜程度限（xiàn）製：當倉儲環境中（zhōng）存在大量雜物、貨物堆放（fàng）雜亂無章或有遮（zhē）擋物時，視覺識（shí）別係統可能無法準確（què）識別目標（biāo）貨（huò）物或獲取完整的（de）貨物信息。例如（rú），在貨物密集堆放且相互遮擋的情況下，視覺識別係統（tǒng）可能無法準（zhǔn）確判斷貨物的數量和位置。
技（jì）術實現方麵
硬件成本較高（gāo）：為了實現高精度的視覺識別，需要配備高質量的攝像頭（tóu）、圖像傳感器等硬（yìng）件設備，這些設備（bèi）的成本相對較高，增加了倉儲AGV小車的整體成本。
計算資源（yuán）需求大：視覺識別過程中（zhōng）需要對大量的（de）圖像數據（jù）進行（háng）處理（lǐ）和分析，這（zhè）對AGV小車的計算資源提出了（le）較高的要求。如果計算資源不足，可能會導致識別速度慢、實時性差等問題。
算法局限性：目前的（de）視覺識別算法還存在（zài）一定的局限性，對於一些複雜的場景和物體，可能無法（fǎ）達到理想的識別效果（guǒ）。例如，對（duì）於形狀相似、顏色相近的貨物，視覺識別係統可能會出現誤判。
維護（hù）和穩定性（xìng）方麵
設備維護難度大：視覺識別係統（tǒng）中的攝像頭、傳（chuán）感（gǎn）器等設備需要（yào）定期進行維護和校準，以（yǐ）確保其性能的穩（wěn）定性（xìng）和準確性。然而，這些（xiē）設備的維護（hù）工作相（xiàng）對複雜，需要專（zhuān）業的技術人員進行操作，增加了維護成本和（hé）難度。
係統穩定性差：視（shì）覺識別係統在運行過程（chéng）中可能會出現故障或異常情況，例如攝像頭故障、圖像傳輸（shū）中斷等，這些問題可能（néng）會導致視覺識別係統無法正常工作（zuò），影響倉儲AGV小車（chē）的運行效率。
