如果貨物沒有明顯的標識，AGV小車可（kě）以通過以下幾（jǐ）種方（fāng）式進行識別：
視覺識別技術
3D視覺+AI算法（fǎ）：AGV小車（chē）可以通過激光雷（léi）達或深度攝像頭獲取貨物的（de）三（sān）維輪廓，再結合AI模型（如YOLO、ResNet）實時識別貨物的類型（xíng）、尺（chǐ）寸和堆放姿態（tài），即使貨物混疊或堆疊不規則也能（néng）精準定位。
二維碼/RFID標簽：為貨物貼上唯一標識碼，AGV小車通過掃描器讀（dú）取信息，自動（dòng）匹（pǐ）配搬運規則，如易碎品（pǐn）需輕放、液體需平衡運輸等（děng）。
重（chóng）量（liàng）與平衡檢測
壓（yā）力（lì）傳感（gǎn）器：在AGV小車貨叉或載貨平台安裝（zhuāng）傳感器，實時監（jiān）測貨物（wù）重量分布，動態（tài）調整搬（bān）運速度或路徑，避免因重心偏移導致傾倒。
防傾覆算法：當檢測到貨物傾斜或超重（chóng）時，自動觸發緊急製動或呼（hū）叫人（rén）工幹預。
多模態感知與智能識別
視覺識別技術：利用3D視覺和AI算法，通過激光雷達或深度攝像頭獲取貨物的三維輪（lún）廓，結合AI模型實時識別貨物類型、尺寸和堆放（fàng）姿態。也可以通過掃描貨物上（shàng）的二維碼或RFID標（biāo）簽（qiān）獲取信息（xī）。
重量（liàng）與平衡檢測：在AGV小車貨叉或載貨平台安裝壓力傳感器（qì），實時監測貨物重量分布，避免因重心偏移導致傾倒。
動態路徑規劃與任務調度（dù）
智能調度係統：根據貨物屬性動（dòng）態調整任務優先級，通過中央控（kòng）製係統實時更新各AGV小車位置和任務狀態，動態規劃路徑避免擁堵。
柔性路徑適應：當混裝貨物臨時占用通道時，AGV小車通過SLAM技術更（gèng）新環境地圖，重新規劃繞行路線。
自適應搬運與存儲
機械結構靈活性：AGV小車可快速更換夾具（如吸盤、機械爪、叉臂），適應不同貨物形狀的搬運需求，還可（kě）根據貨物堆疊高度自動調整貨叉升降範（fàn）圍。
智能存儲策略：AGV小車與WMS聯動，將混裝貨物按屬性（xìng）自動（dòng）分揀至（zhì）不同存儲區，或利用（yòng）AI算法分析貨物出入庫頻率，優（yōu）化存儲位置。
數據驅動與協同管理
雲端數據共享：將貨物屬性數據上傳至雲端，AGV小車實時調取信息（xī）以優化搬運策略，同時通過統計混裝貨物的搬（bān）運記錄，優化AGV小車任務（wù）分配規則。
人機協同作業：當混裝貨物需人工介入（rù）時，AGV重新配（pèi）合AR眼鏡提示操作員目標貨物位置，減少（shǎo）人工搜（sōu）索時間。
安全防護與容錯機製
動（dòng）態避障與（yǔ）糾偏：AGV小車（chē）配備激（jī）光雷達、超聲波（bō）傳感器和防撞條（tiáo），遇到貨物倒塌等意外（wài）情況可緊急停車或繞行，當貨物遮擋導航標識（shí）時，可通過（guò）慣性導航和SLAM技術自（zì）動修正位置（zhì）誤差。
故障自診斷與恢複：實時監測AGV小車電池餘量和負載狀態，若出（chū）現超重或電池不足（zú）等問題，自動前往充電站（zhàn）或呼叫（jiào）其（qí）他AGV小車接力搬運，任（rèn）務中（zhōng）斷後還能從斷點繼續執（zhí）行。
