智（zhì）能化的倉儲AGV小車實現對不（bú）同類型貨物的識別和分類主要通過以下幾種方式：
貨物識別技術
條形碼識別（bié）：在貨物上粘（zhān）貼條（tiáo）形碼標簽，AGV小車通過安裝的條形碼掃描器（qì）讀取（qǔ）條形碼信息，獲（huò）取貨物的相關數據（jù），如貨物名稱、規格、批次等，從而實現對貨物的識別和分類。
RFID識別：利用射頻識別技術，在貨物或貨物包裝上安裝RFID標簽，AGV小車配備的RFID讀寫器可以（yǐ）在一（yī）定距離內讀取標（biāo）簽信息，快（kuài）速準確地獲取貨物的（de）詳細信息，包括貨物的種類、數量、存（cún）儲（chǔ）位置（zhì）等，實現對貨物的自動化識別（bié）和管（guǎn）理。
視覺識別：AGV小車安裝攝像頭等視覺傳感器，通過拍攝貨物（wù）的圖像，利用圖像識別算法對貨（huò）物的外觀特征、顏色、形狀（zhuàng）、標簽等進行分析和（hé）識別，從而確定貨物（wù）的類型和屬性（xìng）。視（shì）覺（jiào）識別技術可以實現對貨物的（de）非（fēi）接觸（chù）式識別，具有較高的靈活性和適應性，但對環境（jìng）光線、貨物擺放角度（dù）等（děng）因（yīn）素較為敏感。
分（fèn）類方法
基（jī）於貨物屬性分類：根據貨物的不同（tóng）屬性，如貨物（wù）的種類、規格、重量、價值等，將貨（huò）物分為不同（tóng）的類別。AGV小車在識別貨物後，根據預先設定的分類規則（zé），將貨（huò）物搬運到相應的存儲區域或處理環（huán）節。
基於訂單（dān）需求分類：在電商（shāng）倉庫中，AGV小車根據訂單信（xìn）息對貨物進行分類。AGV小車係統與倉庫管理（lǐ）係統（WMS）或訂單（dān）管理係統（OMS）對接，獲取訂（dìng）單詳情，包括貨物清單、客戶地址、配送（sòng）要求等，然（rán）後按照訂單（dān）將貨物分揀到（dào）不同的出貨區域（yù）或包裝工位，以便進行後續的（de）發貨操作。
基（jī）於存儲策略分類：為了提高倉庫的空間利用率和貨物的（de）出入庫效率，AGV小車會根據倉庫的存儲策（cè）略對貨物進行分類。例如，將暢銷貨物放置在靠近出貨（huò）口的位（wèi）置，將滯銷貨物放置在倉庫的偏遠位（wèi）置；或者將不同類型的貨物按（àn）照一定的規則分配到（dào）不同的貨（huò）架區域，以便（biàn）於管理和查找（zhǎo）。
係統集成與協同（tóng）
與（yǔ）倉庫管理（lǐ）係統集成：AGV小車係（xì）統與倉庫管理係統（WMS）進行深度（dù）集成，實現信息（xī）的實時共享和交互。WMS向AGV小車係統發送貨物的出入庫任務、存儲位置、分類（lèi）要（yào）求等指令（lìng），AGV小（xiǎo）車係統將自身的運（yùn）行狀態、貨物搬運情（qíng）況、設備故障（zhàng）等信息反（fǎn）饋給WMS，確（què）保整個倉（cāng）儲物流過程（chéng）的高效協同運作。
多AGV小車協同作業：在大型電商倉庫中，通常會部署多台AGV小車同時工作（zuò）。通過智能調度係（xì）統對多（duō）台AGV小車（chē）進行任務分配和路徑規劃，避免AGV小車之間的碰撞（zhuàng）和衝突，提高整（zhěng）體的作業效率。例如，當有多批貨物需要同時搬運時，調度係統會根據貨物的優（yōu）先級、AGV小車（chē）的當前位置和（hé）任務狀態，合理安排每台AGV小車的工（gōng）作（zuò）任務，確保貨物能夠快速、準（zhǔn）確地被搬運到指定地點。
