AGV磁導航傳感器核心（xīn）解（jiě）析
AGV磁導（dǎo）航傳感器是實現磁條導航AGV定位與路徑跟蹤的關鍵設（shè）備，通過檢測磁條（tiáo）磁場信號輸出（chū）位置偏差數據，引導AGV沿預設路徑（jìng）行駛（shǐ）。以下是其核心要（yào）點：
一（yī）、產品結（jié）構與工作原理
硬件組成
磁敏材料：通常采用PBT工程塑（sù）料或鋁合金外殼，內部集成16個采樣點（diǎn）（如JH-16型）。
檢測原理：基於霍爾效應，通（tōng）過探測（cè）磁條（tiáo）表（biǎo）麵磁場強（qiáng）度（dù）（通常≤100高斯）輸出數（shù）字或模擬信號。
工作流程
AGV沿磁條行駛（shǐ）時，傳感器底部的多個采樣點（diǎn）（間（jiān）距10mm）同時（shí）檢測磁場，輸出3-5路信號判斷磁條偏離位（wèi）置，實時（shí）調整AGV方向。
二（èr）、技（jì）術參數與類型（xíng）
關（guān）鍵參數
檢測高度：20-40mm（推薦距離磁條表麵2-3cm）；
輸出（chū）方式：數字信號（16位NPN輸出）或模擬量（liàng）（0-5V/4-20mA）；
防護等級：IP54及以上，適應粉塵、潮（cháo）濕環境。
型號分（fèn）類
8位/16位：16位適用於大（dà）型AGV或複雜路徑場景，8位用於小型（xíng）直線AGV；
極性選擇：支持N極或S極磁條感（gǎn）應（如CCF-N16-A1/CCF-S16-A1）。
三、安裝與維護要點
安（ān）裝規範
方向（xiàng）：傳感器需垂直磁條安裝，避免（miǎn）金屬遮擋物幹擾磁場；
數量：雙向行（háng）駛AGV需前後安（ān）裝，萬向AGV需四向安裝；
支架材質：推薦不鏽鋼或鋁合金，防止（zhǐ）磁化。
常見故障處理
信號丟失（shī）：檢查磁條磨損（sǔn）或斷裂，清潔傳感器表麵油汙（wū）；
溫漂（piāo）問題：選擇溫漂≤0.2%的傳感器（如軍航JH-16型（xíng））。
四、品牌與選購建議
主流品（pǐn）牌
進口：日本MACOME（SW-1924H）、德國SICK（NAV3xx係（xì）列）；
國產：軍航JH係列、CCFROBOT、Yafree等，性價比高（gāo）且（qiě）兼容性強。
選購維度
穩定（dìng）性：優先選擇輸出頻率≥1kHz的並口傳感器，減少信號延遲；
抗幹擾能力：金屬環（huán）境需選抗磁飽和設計型號（如JH-16型溫漂（piāo）<0.2%）。
五、應用場景與案例
典型場（chǎng）景
物（wù）流倉儲：牽（qiān）引式AGV沿（yán）磁條搬（bān）運貨架（如米海輕載AGV）；
製造業：汽（qì）車裝配線AGV定點送料，精（jīng）度要求±5mm。
特殊需（xū）求
高靈敏度：檢測磁場強度≤10高斯的弱磁環（huán）境（如半導體車間）；
複雜路徑：S形磁道需搭配16位傳感器實現動（dòng）態糾偏（piān）。
六、常見問題解答
Q：磁導航傳感器在金屬地麵（miàn）是（shì）否可用？
A：需避免磁條直接鋪設在金屬表麵，建議（yì）使用非導磁材料隔離或選擇抗幹擾型號。
Q：如何延長傳感（gǎn）器壽命？
A：定期清潔感應麵、檢查接線端子，避免高溫/強振動環境。
總結
AGV磁（cí）導航傳感器的性能直接（jiē）影響導航精度，需根據場景選擇合適參數與品牌，並嚴格遵循安（ān）裝規範。國產型號（如軍航JH係列）在溫漂、價格等方麵已具備替代進口產品的能力。更多技術細節可參考廠商手冊（如《AGV維護手冊》）。
