市麵上常見（jiàn）的AGV導航方式有（yǒu）磁條導航（háng）、二維碼導航、激光導航和視覺導航，它們的優缺點對比如（rú）下：
| 導航方（fāng）式 | 優點 | 缺點 |
|---|---|---|
| 磁條導航 | - 成本較低，技術（shù）成熟，易於實施。 - AGV定位精確，路徑的鋪設、變更（gèng）或（huò）擴充相對（duì）電磁導航較容（róng）易，磁條成本水平較低 。 | - 磁條容易斷裂和受到損壞（huài），需要定期維護。 - 路徑變化需要重新鋪設磁條，AGV隻（zhī）能（néng）按照磁（cí）條行走，無法通過控（kòng）製係統實現智能（néng）避讓（ràng）或任務實時變化，靈活性較（jiào）差 。 |
| 二維碼導航 | - 可以實現精確定位，通（tōng）常與慣性導航相結（jié）合可進一步提高定位精確性；小巧靈活，鋪設、改（gǎi）變路徑也較容易，便於管理控製信息通訊，對聲光無幹擾 。 | - 二維碼需要定期維護，容易被汙染或損壞（huài）；如果場地複雜，則需要更加頻繁更換二維碼。 - 對陀螺儀的精度及使用壽（shòu）命要求嚴格，另外對場地平整度（dù）有一定要求，價格水平相對較高 。 |
| 激光導航 | - 定位精度高，AGV能夠靈活規劃路徑，驅動路徑（jìng）靈活多變，構造更加方正方便，能（néng）適應各種使用環（huán）境 。 | - 設備（bèi）成本較高，對環境的要求也相對較（jiào）高，如光（guāng）線、地麵反射等 。 |
| 視覺導航 | - 硬件成本相對較低，不需要在地麵鋪設任何輔助設施 。 | - 對光線、地麵紋（wén）理等環境（jìng）因素（sù）較（jiào）為敏感，技術成熟度相對較低，當運行場地麵積較大時，繪製導航（háng）地圖的時間也會延（yán）長（zhǎng） 。 |
