AGV小車（chē）地（dì）圖更新的原理主要（yào）基於激（jī）光導（dǎo）航技術，具體如下：
環境感知
AGV小車通過激光（guāng）掃描器不斷發（fā）射激光束，並接收反射回來的信號，測量與（yǔ）周圍物體的距離，從而（ér）獲取周圍環境的二維點雲數據，形成環境的數字地圖。
地圖構（gòu）建（jiàn）
AGV小車（chē）在初次運行時，會通過多次（cì）激光（guāng）掃（sǎo）描生（shēng）成環境的完整地圖。利用SLAM（同步定位與地（dì）圖構建）技術，將不（bú）同時間點的掃描數據進（jìn）行融合，構建出一個全局一（yī）致的二維地圖，並存儲在AGV小車的定位係統中，作為後續導航和路徑規劃的基礎。
實時定位
AGV小車在運行過程中，激光雷（léi）達持（chí）續掃描環（huán）境，獲（huò）取實時點雲數據。控製係統將實時點雲數據與預先構建的地圖進行匹配，通過算法計算AGV小車的當前（qián）位置和姿態。
地圖更新
當AGV小車運行過程中發現環境（jìng）變化，如（rú）新增或移除障礙物、工作區域布局改變等，會再（zài）次（cì）進行激光掃描，獲取新的環境數據。然後將新數據與原地圖進行對比和（hé）融合，更（gèng）新地圖信息，以確保（bǎo）地圖（tú）的（de）準確性（xìng）和（hé）時效性。
路徑規劃與執行
控製係統根據AGV小車的當前（qián）位置和（hé）任務需求，結合更新後（hòu）的（de）地圖，動（dòng）態規劃最優路徑（jìng）。路徑規劃（huá）考慮障礙物、行駛（shǐ）效率和（hé）安全性等因素，確保AGV小車在複雜環境中順利行駛（shǐ）。最後，控製係統將路徑規劃結果轉換為運動指令，控製AGV小車的（de）驅動電機和轉向機構，實現精確的運（yùn）動控（kòng）製，使（shǐ）AGV小車按（àn）照規劃路徑行駛。
