AGV（Automated Guided Vehicle，自動導（dǎo）引運輸車）在（zài）電商倉庫中的工作流程如下：
接收任務
AGV小車通過（guò）與倉庫管理係統（WMS）或倉庫控（kòng）製係統（WCS）對接，接收來自上層係統的任（rèn）務指令（lìng），這些指令包含了貨物的搬運（yùn）起點、終點、搬運數量等信息。
路徑規劃
AGV小車根（gēn）據接收到的任務指令，結合自身的定位係統和倉（cāng）庫的地圖信息（xī），規（guī）劃出（chū）從當前位置（zhì）到目標位置的最優行駛（shǐ）路徑。在規劃路徑時，AGV小車會考慮倉庫內的貨架布局、通道寬度、障礙物位置等因素（sù），以確（què）保行駛的安全性和高效性。
導航行（háng）駛
AGV小（xiǎo）車按照規劃好的路徑進行導航行駛，其導航（háng）方式有多種，常（cháng）見的包括磁條導航、激（jī）光導航、視覺導（dǎo）航等。在行（háng）駛（shǐ）過程中，AGV小車會通過自身的傳感器（qì）實時感知（zhī）周圍環境，檢測是（shì）否有障礙（ài）物或其他異常情況，並及時做出（chū）避障或調整行駛方向的動作。
貨物搬運
當（dāng）AGV小車行駛到（dào）貨物（wù）存放位置時，會根據（jù）貨物的類型和（hé）搬運要求（qiú），采（cǎi）用不同的方式進行貨物搬運。例如，對於托盤貨物，AGV小車可以通過頂升裝置將托盤連同貨物一起抬起（qǐ），然後運輸到指定地（dì）點；對於小件（jiàn）貨物，AGV小車可以配備（bèi）相應的抓取裝（zhuāng）置或輸送裝置，將貨物搬（bān）運（yùn）到自身的貨艙或輸送帶上。
任務完成（chéng）確認
AGV小車將貨物搬運（yùn）到指（zhǐ）定地點後，會向WMS或WCS發送任務完成確（què）認（rèn）信息，同（tóng）時更新自身的狀態信息，以便上（shàng）層係統能夠及時掌握AGV小車的工作情況和倉庫內的貨物流動情況。
充電與維護
在（zài）完成一係列任務後，AGV小車會根據自身的電量情況，自動前往充電區域進行充電，以確保其能（néng）夠持續（xù）工作（zuò）。同時（shí），倉庫管理人員也會定期對AGV小車進行維護（hù）和檢修，確保其性能處於良好狀態。
