在丟包率高（gāo）的情（qíng）況下，AGV小車可以通過以下方法保證（zhèng）數據傳輸的可靠（kào）性：
網絡技（jì）術優化
采用可靠的通（tōng）信協議：如WIA-FA協議，該協議（yì）采用集中式調度和時分多址接入方（fāng）式，能夠有效（xiào）避免節點間傳輸衝突，減少丟包（bāo）現象，保證數據傳輸的（de）有序性和可靠性。
優化網絡拓撲結構：合理布置無線接（jiē）入點（AP），減少信號覆蓋（gài）盲區和幹擾，采用Mesh網絡（luò）、環形（xíng）網絡等冗餘拓撲結構，當某條鏈路（lù）出現故障或丟包嚴重時，可通過其他鏈路進行數據傳輸。
提升網絡（luò）設備性能（néng）：選用高性能的（de）無線AP、交換機等網絡設備，提高網絡的傳輸帶寬和抗幹擾（rǎo）能力，確保（bǎo）在丟包率高的（de）情況下仍能維持一定（dìng）的數據傳輸速率和穩定性。
數據（jù）傳輸策略
數據重傳機製：在接收端設置數據（jù）緩存區，對未正（zhèng）確接收的數據進行標記，發（fā）送端根據接收端的反饋信息（xī），對丟失（shī）的數據進行重傳，可（kě）采（cǎi）用定（dìng）時重傳、請求重傳等方式，確保數據的（de）完整性。
數據編碼與糾錯：采用糾（jiū）錯編碼技術，如漢明碼（mǎ）、循（xún）環冗餘校驗碼（CRC）等，對傳輸（shū）的（de）數據進行編碼，接收端通過解碼和校驗，發現（xiàn）並糾正傳輸過程中產（chǎn）生的錯誤，減少因丟包導致的數（shù）據錯誤。
數據分包與重組（zǔ）：將較大的數據報文分成多個較小的數據包進行傳（chuán）輸，每個數據包添加序號（hào）和校驗信息，接（jiē）收端根據序號（hào）和校驗信息對數據（jù）包進行重組和校驗，若發現丟（diū）包，可隻重傳丟失的數據包（bāo），提（tí）高傳輸效率。
係統監控與管（guǎn）理
實時監測網絡狀態：通（tōng）過網絡管理工具或監控係統，實時監測網絡的丟包率、帶寬（kuān）利（lì）用率（lǜ）、信號強度等參數，當丟包率（lǜ）超過設定閾值時，及時發出警報並采（cǎi）取相應（yīng）的措施。
動態調整傳輸參數：根據網絡狀態的監測結（jié）果，動態調整數據傳輸的參數，如傳輸速率、發射功率、調製方式（shì）等，以適（shì）應網絡環境的變（biàn）化，降低丟包率。
故（gù）障診斷與排除：建（jiàn）立完善的故障診斷機製，當出現丟包率高的問（wèn）題時，能夠快速定位（wèi）故障原因，如網（wǎng）絡設備故障、信號幹擾、軟件問題等，並及時進行排除，恢複網絡的正常運行。
