AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引（yǐn）車）在以下幾種情況（kuàng）下可能會（huì）出現（xiàn）定位偏差：
環境因（yīn）素
環境複雜：AGV小車的導航依賴於對環境的識別，無論是激光導航（háng）、視覺導航還是慣性導航，都（dōu）需要通過傳感器感知周圍環境來調整（zhěng）路線（xiàn）。如果環境中存在（zài）臨時堆放的貨（huò）物、臨時走動的人員、反光的金屬等障礙物，可能會幹（gàn）擾傳感器的信號，導致AGV小車的（de）導航係統（tǒng）出現偏（piān）差。
工廠布局更（gèng）改：AGV小車的導航係統基於預先設置的地圖進行路徑規（guī）劃（huá），如果工廠（chǎng）的生產線或者設備位置經常變（biàn）化，而AGV小車的地圖沒有及時更新，就（jiù）會導致AGV小車按照舊的地圖信息行駛，從（cóng）而出現定位偏（piān）差（chà）。
設備因素
傳感（gǎn）器精度不夠：AGV小車依賴各（gè）種傳感器來感知自己的位置，然而有些（xiē）傳感器的精度會受（shòu）到（dào）環（huán）境因（yīn）素的影響。例如激光導航在實際操作中，受到反射率、距離（lí）等多（duō）種因素的影響，精度可能下降；視覺導航在光線不足、視覺障礙等情況下，也會出現定位偏差。
通信延遲：AGV小（xiǎo）車需要通過網絡接收來自控製係統的指令和信息，如果網絡信號（hào）不穩定、延遲等問題嚴重，可能導致AGV小車接（jiē）收到（dào）的指令不完整或錯誤，進（jìn）而影響其定（dìng）位和導航的準確性。
人（rén）為因素
操作失誤：AGV小（xiǎo）車係統（tǒng）雖然（rán）高度智能化，但依舊（jiù）需（xū）要人類的（de）設置和維護。如果操作人員在調（diào）度係統中輸（shū）入了錯誤的參數，或者設置了不（bú）合理的路線規劃，AGV小車就可能出現跑偏的情況（kuàng）。
維護不當：AGV小車的設備需要定期進行（háng）維護和保養（yǎng），如果維護不及時或者不到位，例如（rú）傳感器表麵有灰塵、汙垢（gòu）等雜物幹擾，也會影響（xiǎng）其定位（wèi）精度。
其他因素
驅動異常：AGV小車的驅動係統出現問題，如電機故障、驅動輪打滑（huá）等，會（huì）導致AGV小車的行駛速度和方向不穩定，從而影響其定位精度。
地圖數據不準確：AGV小車的導航依賴於地圖數據，如果地圖數（shù）據本身存在錯誤或者與實（shí）際環境不符（fú），也會導致AGV小車出現定位偏差。
