在AGV小車網絡故障時，堆垛機可以采（cǎi）取以下措施來保證貨物的安全：
安全裝置
鬆繩、斷繩保護裝置：當堆垛機提升鋼絲繩鬆垂或（huò）斷裂（liè）時，自動切斷提升電機（jī）電源，載貨（huò）台製動器卡在立柱上，避免（miǎn）載貨台跌落。
過載保護（hù）裝置：當加載超過額定起重量的10%時，自動切斷（duàn）起升（shēng）電（diàn）機電源。
提升極限限製開關和機械緩衝雙重保護裝置：當（dāng）載貨台超出正常升降行程並達到上、下極限（xiàn）位置時，觸（chù）發該開（kāi）關，自（zì）動切斷提升電機電（diàn）源，載貨台將停止運行。此外（wài），在超出上、下極限（xiàn）位置外另（lìng）加設抗衝擊性能良好的緩（huǎn）衝（chōng）塊，迫使載貨台停止運行。
運行極限限製開關和機械緩衝（chōng）塊雙重保護裝置：當堆垛機超出正常運行行程並達到（dào）左、右極（jí）限位（wèi）置時，觸發該開關，自動切斷運行電機電源，堆垛機將停止運行。此外（wài），在超出左、右極限位置外另加設（shè）抗衝擊性能良好的緩衝塊，迫使堆垛（duǒ）機停止運行。作用於緩衝塊上的力，是按堆垛機滿載和高速行走的條件（jiàn）下計（jì）算的。
手動急停按鈕：堆垛機上裝有手動（dòng）急停按鈕，在緊（jǐn）急情況下，能切斷堆垛機總電源。
電氣（qì）聯鎖保護（hù）：多地點操縱的堆垛機設有互鎖（suǒ），以保證（zhèng）某（mǒu）一時刻，隻能從一個地點操（cāo）縱堆垛機。各（gè）控（kòng）製方式間應有互鎖，以保證在某一時刻，隻允許選用手動、半自動、自動（dòng）、計算機聯機控製中一種控製方式。當貨叉不在中間位置(收叉時不在正確位（wèi）置上)或貨叉在動作時，堆垛機行走、高速升降將被鎖定；當（dāng）堆垛機行走、高速升降或堆垛機（jī）發生（shēng）故障時，貨叉將被鎖定。控製電路還應（yīng）具備失壓保護，操作開關零位保護、電動機正、反轉（zhuǎn）聯鎖、不同速（sù）度級（jí）的聯鎖、短路和過載保護等常規的聯鎖和保護。
貨物超尺寸和坍塌檢測（cè）：載貨台設有貨物超尺寸和坍塌檢測，避免貨物超（chāo）出堆垛機而引起事故。
貨位虛實檢測（cè）：載貨（huò）台設（shè）有貨位虛（xū）實檢測，以確認貨位是否有貨，避免（miǎn）重（chóng）複入庫，當發現貨位有貨時，停止送（sòng）貨並報警。
貨（huò）叉（chā）極限開關和機械（xiè）限位擋塊：貨叉上裝（zhuāng）有極限開（kāi）關（guān）和機械限位擋塊。貨叉設（shè）有第一節貨叉（chā）、第二節貨叉居中檢測，以防止堆（duī）垛機在（zài）行走（zǒu）和（hé）升降時，貨叉出現誤動作（zuò）。同時在貨叉運行的終端設有（yǒu）極（jí）限開關和機械限（xiàn）位擋塊，以確保堆垛機在有軌（guǐ）巷道內運行的安全。
貨叉扭力限製器（qì）：貨叉上裝有（yǒu）扭（niǔ）力限製器，當貨叉伸出（chū）過程中碰到障礙物（wù），當阻力達到規定值時，貨叉扭力限製器打（dǎ）滑，貨叉停止（zhǐ）伸叉（chā）。
應急操作（zuò）
手動操作：如果堆垛機配（pèi）備了手動（dòng）操作功能，可以嚐試使用手動操作將堆垛機移動到安（ān）全位置，以避免影響其他設備或貨物（wù）的正（zhèng）常運行。
聯（lián）係專業人員：如果無法自行解決故障，應立即聯係生產廠家或專業維修人員（yuán）進行維修。在等待維修人員到（dào）來之前（qián），應確保堆垛機處於安全狀態，避（bì）免任何人員或設備受到損害。
故（gù）障（zhàng）處理
識別（bié）故障類型：根（gēn）據症狀判斷故障類型，如機械、電氣或軟件故障。
檢查（chá）和隔離：檢查相關設備（bèi），尋找故障源，隔離受故障（zhàng）影響的部分。
維修或更換：根據故障源，維修或更換損壞的部件。
測試和恢複（fù）：維修或更換（huàn）後，測試設備功能（néng）並恢（huī）複正常操作。
記（jì）錄和分析：記（jì）錄（lù）故障信息，分析故障原因（yīn）並采取（qǔ）預防（fáng）措施。
預防措施
定期維護：在堆垛機使用過程（chéng）中，應定期進行（háng）維（wéi）護和保養，確保設備的正（zhèng）常運轉（zhuǎn）。
人員培訓：操作人員應（yīng）接受專（zhuān）業培訓並熟悉堆（duī）垛機（jī）的操作規範，以減少類似事故的發（fā）生。
