AGV係統中傳感器融合(hé)技術的發展趨勢對AGV的成本和體積產生的(de)影(yǐng)響(xiǎng)如下:
成本方麵
降低硬件成本:傳感器融合技術可降低對單個傳感器的性能要求,使(shǐ)得一些相對低成本的傳(chuán)感器能夠滿足AGV的功能需求。例如,通過融合多個傳感器的數(shù)據,可以減(jiǎn)少對高精度、高成本傳(chuán)感(gǎn)器的依賴,從而(ér)降低AGV的硬(yìng)件采購成本。
減少軟件開發成本(běn):隨著傳感(gǎn)器(qì)融合技術的發展,相關的算法(fǎ)和軟件也在不(bú)斷優化和成熟。這有助於減少AGV係統軟件開發的難度和成本,提高開發效率,降低軟件開發過程中(zhōng)的(de)人力成本和時間成本。
體積方麵
傳(chuán)感器集成化:未來傳感器融合技術的(de)發展可能會促使傳(chuán)感器更加(jiā)集成化,將多個功能不同的傳(chuán)感(gǎn)器集成(chéng)到一個更小的模塊中。這(zhè)有助於減少傳感器的數量和體積,從而減小AGV的整體體積,使其更加緊湊和靈活,能(néng)夠在更狹小的空間內運行。
優化係統(tǒng)布局:傳感器融合技術的發展也會促(cù)使AGV係(xì)統的(de)布(bù)局更加優化(huà),通過合理安排傳(chuán)感器的位置和布(bù)線,減(jiǎn)少傳感器之間的連接線路和占用空間(jiān),進一步減小AGV的體積。