舉升式AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引（yǐn）車）與堆垛（duǒ）機之間的通訊通常涉及到任務分配、狀態反饋和協調工作。以（yǐ）下是（shì）它們可能的通訊（xùn）方式：
1. 有線通訊
有線通訊方式主要包括以太網、串口通訊等。它具有穩定、高（gāo）速（sù）、抗幹擾性強等優點，適用（yòng）於對通訊（xùn）速度和穩（wěn）定性要求較（jiào）高的場景（jǐng）。
2. 無線通訊
無線通訊方式主要包括Wi-Fi、藍牙、RFID、ZigBee等。它具有安裝方便、維護簡單、可擴展性（xìng）強等優點，適用於對通訊速度和穩定性要求較低的場景。
3. 通（tōng）訊協議
AGV機器（qì）人的通訊協（xié）議主要包（bāo）括TCP/IP、HTTP、Modbus等。這（zhè）些協議為AGV機器人與其他設備（bèi）或係統之間的數據傳輸提（tí）供了標準化和統（tǒng）一化（huà）的規範，保證了通訊過程（chéng）的穩定性和可靠性。
4. 任務（wù）分配與狀態反饋
在立體倉庫中，堆垛機（jī）和AGV需要（yào）相互配合使用。通常，堆垛機負責在（zài）貨架之間進行物品的存取，而AGV則負責將物品從堆垛機（jī）所在的貨架搬運到其他貨架上。具體流程如（rú）下：
任務分配：中央控製係統將任務指派給AGV，並提供必要的任務參數（shù）。
狀態反饋：AGV將任務完（wán）成情況反饋給（gěi）中央控製係統。
5. 協同工作
在一些創（chuàng）新應用中，AGV與智能堆垛（duǒ）技術相結合，通過（guò）智能堆垛軟件（jiàn）提前計算出最有效的堆疊順序和最智能（néng）的AGV行走路線，並將其同時發（fā）送給AGV訂單選（xuǎn）擇器，從而提升整體生產力。
綜上所（suǒ）述，舉升式AGV與堆垛機的通訊方（fāng）式包括有線通訊、無線通訊，使（shǐ）用的通訊協議有（yǒu）TCP/IP、HTTP、Modbus等。它們之間（jiān）的通訊涉及任務分配、狀態反饋和協同工作，以確保高效、準確的貨物存取和搬運。
