AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）控製係統是AGV係統的核（hé）心，負責處理所有（yǒu）的控製邏輯和通（tōng）信任務。它通（tōng）常包括以（yǐ）下幾個主要組成部分（fèn）：
1. 車載（zǎi）控（kòng）製（zhì）器
車載控製器是AGV小車的大（dà）腦，負（fù）責接收指（zhǐ）令、處理數據並控製（zhì）AGV小車的各項動作。常見的車載控製器有PLC（可編程邏輯控（kòng）製（zhì）器）、工控機和單片機。例如，西門子S7-1200係列PLC因其豐（fēng）富的接口（kǒu）種類、卓越的性能以及（jí）良好的擴展性，在AGV控製係統（tǒng）中得到了廣泛應（yīng）用。
2. 驅動器
驅動器是AGV小車的“心（xīn）髒”，負責為（wéi）車輪的電機提供電流，驅動AGV小車運動。為了實（shí）現PLC對（duì）驅動器的精確控製，需（xū）要確保PLC與驅動器之（zhī）間能夠穩定、高效地（dì）通信。
3. 移動（dòng）機構
移動機構是AGV小車實現搬運、移載功能的關鍵部件。常見的移（yí）動機構有舵輪、差速（sù）輪和麥克納姆輪等。在設計移動機構（gòu）時，需要考慮AGV小車的運動需求、工作環境以及成本等因素。
4. 安全裝（zhuāng）置
安全是AGV控製係（xì）統設計中不可忽（hū）視的一環。為了（le）確保AGV小車在運行過程中的安全性，需要配置（zhì）一係列安全裝置（zhì），如急停（tíng）開關、避障傳感器和電源管（guǎn）理（lǐ）係統等。
5. 導航係統
導航係統負責（zé）引導AGV小車路線選擇和定（dìng）位。常見的導航方式有磁條導航、激光（guāng）導航、慣性導航、視覺導（dǎo）航和SLAM（同步定位與建圖）等。導航（háng）係統能夠通過多種傳感器識別環境（jìng）信息，比如道路邊界、地麵情況、障礙物等，AGV小車通過環境感知確定前進方向和相對位置，對動態障礙物（wù）進行預判，為局部路（lù）徑規（guī）劃（huá）提供依據。
6. 調度管（guǎn）理（lǐ）係統
調度控製係統是AGV小車的核心，主要負責多台AGV小車任務的分配、車輛調度管理、交通管理和通（tōng）訊管理等（děng）核心功能。調度管理係統類（lèi）似於計算機的操作管理係統，提供AGV小車控製程序的解釋執行環境，根據任務的優先級（jí）和啟動（dòng）時間進行任務的調度管理。
7. 自動導引係統
無人叉車的自（zì）動化導航係統是（shì）指AGV小車根據路（lù）徑（jìng）偏移量來控製速度和轉向的角度，進而保證AGV小車精確行駛到（dào）目標點。導（dǎo）航導引（yǐn）係統還能夠通（tōng）過多種傳感器識別環境信息（xī），比如道路邊界、地麵情況、障礙物等，AGV小車（chē）通過環境感知確定前進方向和相對位置，對動態障礙物進行預判，為（wéi）局部（bù）路徑規劃提供依據（jù）。
8. 數據采集與監控係統
許多AGV小車（chē）具備數據采集和監控功能，可（kě）以收集並傳輸實時的運行數據、工作狀態等（děng）信息。這些（xiē）數（shù）據可以用於生產過程優化、任務調度和故障診斷（duàn）等方麵的決（jué）策。
綜上所述，AGV控製係統是一個複雜而高效協同的係統，各部分通過協作，實現了AGV小車的自主（zhǔ）導航、調度、搬運等功能。隨著技術的發展，AGV控製係統也在不斷（duàn）升級，以滿足更高的智能化需求。
