AGV（Automated Guided Vehicle）係統常用的通信協議包括：
1. Modbus
Modbus是（shì）一種廣泛使（shǐ）用的工業通信協議，適用於可編程邏輯控製（zhì）器（PLC）的通信，具有簡單、易於部署和維護的特（tè）點。
2. HTTP/HTTPS
超文本傳輸協議及（jí）其安全版本，適用（yòng）於分布式超（chāo）媒體信息係統，具有廣泛的應用和良好的兼容性。
3. MQTT
消息隊列遙（yáo）測傳輸協議，是一種輕量級的發布/訂閱模式通（tōng）信（xìn）協議，適用於物（wù）聯網和小型設備通信（xìn）。
4. CAN總線
控製器（qì）局域網，是一種多主方式的串行（háng）通訊總線，具有高（gāo）性能、高可靠性和靈活性，廣泛應（yīng）用於汽車行業（yè）。
5. Profinet/EtherCAT
針對工業自動化領域的實時以太網通訊協議，具有高實時性和可靠性，適用於複雜的工（gōng）業控製場景。
6. TCP/IP
傳輸控製協議/互聯（lián）網協議，是互聯網的基礎協議，提供（gòng）可靠（kào）的數據傳輸和網絡通信。
7. UDP
用戶數據報（bào）協議（yì），提供無連接的、不可靠的數據（jù）傳輸（shū），適（shì）用於實時性要（yào）求較（jiào）高的場景。
8. VDA 5050
一種AGV小車與（yǔ）控製係統之（zhī）間的標準通信（xìn）接口，旨在簡化AGV小車與現有控製（zhì）係統的（de）連接，以及允許在同一工作環境中並行操作來自不同製造（zào）商的AGV小車。
9. 無線通信協議
AGV係統還常（cháng）使用無線通信（xìn）協議，如Wi-Fi、藍牙、ZigBee或LTE/5G等，這些協議適用於不同的應用場景，例（lì）如Wi-Fi適用於數據量大的情況，而藍牙和ZigBee適用（yòng）於短距離通信。
在選擇合適（shì）的通信協議（yì）時，需要考慮AGV係統的具體應用場景、實（shí）時性要求（qiú）、安全性、係統兼容性以及成本和可維護性等因素。
