協作機（jī）器人是一種特殊類型（xíng）的機器人，以下是關於它的詳細介（jiè）紹：
一、定義（yì）
協作機器人是被（bèi）設計為能在（zài）共享工（gōng）作空間內與人類直接進行交（jiāo）互協作的機器人。與傳統（tǒng）工業機（jī）器人不（bú）同，它旨在安全、高效（xiào）地與人類（lèi）操作員並肩工作，而不需要使（shǐ）用防護欄等嚴（yán）格的物理隔離措施。
二、特（tè）點
安全性高
協作機器人通常配備了（le）多種安全功能。例如，通過安裝各類傳（chuán）感器（如力（lì）傳感器、視覺（jiào）傳（chuán）感器等）來感知周圍環境（jìng），當檢測到可能與人類發生碰撞（zhuàng）或者人類進入危險區域時，能夠及時調整自身的運動狀態，如降低速度或者停止運動，以避免對人類造成傷害。
靈活性強
在任務適應性方麵表現出色。它們可以輕鬆地重新編程或（huò）者重新（xīn）配置，以執行不同的任務。例如（rú），在生產線上，上（shàng）午可以（yǐ）協助（zhù）進（jìn）行零部件組裝，下午就能切換到產品檢（jiǎn）測任務。
易於操作
不需要專業的編程人員進行複雜的編（biān）程。許多（duō）協作機（jī）器（qì）人采用直觀的示（shì）教編程方（fāng）式，操作（zuò）人員可以通過手動引導機器人的手臂運動來記錄運動軌跡，從而快速教會機器人執行任務。
三、應用領域
工業製造
在汽車製造、電子產品製造等領域，協作（zuò）機器人可以與工人共同（tóng）完成（chéng）如零（líng）部件的（de）裝配（pèi）、物料的搬運等任務。例如，在汽車發動機的裝配過程中，工人負責精細的零部件對接，協作機器人則負責（zé）搬（bān）運較重的部件到合適的位置。
醫療保健
在手術中，協作機器人可以輔助醫生進行更加精準的（de）操作。在康複（fù）治療方麵，協作機器人可以根據患者的恢複情況，精確地調整康複訓練的強度和模式（shì）。
物流倉儲
協作機器人可以在倉庫中與工作人員（yuán）一起（qǐ）進行貨物的（de）分揀、搬運和存儲等操作，提高物流效率。
協作機器人以其獨特的安（ān）全性、靈活性和易用性（xìng），在眾多領域發（fā）揮著（zhe）重要的作（zuò）用，不斷推動著人機協作模式的（de）發（fā）展。
