舉升式AGV在遇到緊急情況時，通常會采取以下安全措施：
1. 緊急停止按鈕
AGV通（tōng）常配備有緊急停止按鈕（niǔ），一旦按下，AGV會立即停止運行，以防止事故的發生。
2. 碰撞（zhuàng）檢測係統
AGV配（pèi）備有（yǒu）碰撞檢測係統，當檢測到可能發（fā）生碰撞時，AGV會自動減速或停（tíng）止，以避（bì）免碰撞。
3. 激光導航和避障係統
AGV使用激光導航和避障係統來檢測和避開障礙（ài）物，確保行駛路徑的安全性。
4. 安全光幕（mù）
安全光幕是一種通過發射和（hé）接收紅外光束來檢測通過的（de）物體或（huò）人員的安全裝（zhuāng）置。當物體或（huò）人員進入光幕區域時，係統會觸發報警或緊急停止。
5. 過載保護
AGV配備有過載保護係統，當負（fù）載超過額定（dìng）值時，AGV會停止運行，以（yǐ）防止設備損壞或物料跌落。
6. 電池備份
在斷電情況下，AGV通（tōng）常配備（bèi）有（yǒu）備用電池（chí），以確保能夠完成當前任務或安全返回充電站。
7. 安全控（kòng）製係（xì）統
安全控製（zhì）係統（tǒng）是AGV安全防護的核心，通過集成各種傳感器和控製算法，實（shí）現（xiàn）對AGV運行狀態（tài）的實時監控和安全管理（lǐ）。
這些安全措施共同確保了AGV在各種（zhǒng）工作環境（jìng）中的安全（quán）性（xìng）和（hé）可靠性（xìng）。
