舉（jǔ）升式AGV在（zài）遇到緊急情況時，通常會采取以下安全措施：
1. 緊急停止按（àn）鈕
AGV通常配備有緊急（jí）停止按鈕，一旦按下（xià），AGV會立即停止運行，以防止事故的發生。
2. 碰（pèng）撞檢測係統
AGV配備有碰撞檢測係（xì）統，當檢測到（dào）可能發生碰撞時（shí），AGV會自動（dòng）減速或（huò）停止，以避免碰撞。
3. 激光導航和避障係統
AGV使用激光（guāng）導（dǎo）航和避障係統來檢測和避開障礙物，確保行駛路徑的安全性。
4. 安全光幕
安全光（guāng）幕是一種通（tōng）過發射和（hé）接收紅外光束來檢測通過（guò）的物體或人員的安全裝置。當物體或人員進入光幕區（qū）域時，係統會觸發（fā）報警或緊急停止。
5. 過載保護
AGV配（pèi）備有過載保護係（xì）統（tǒng），當負（fù）載超過額定（dìng）值時，AGV會停止（zhǐ）運行，以防止設備損壞或物料（liào）跌（diē）落。
6. 電池備份
在（zài）斷電情況下，AGV通（tōng）常配備有備用電池（chí），以確（què）保能（néng）夠完成當前任務或安全返回充電站。
7. 安全控製（zhì）係統
安（ān）全控製係統（tǒng）是AGV安全防護的核心，通（tōng）過集成各種傳感器（qì）和控製算法，實現對AGV運行（háng）狀態（tài）的實時（shí）監控和安全管（guǎn）理。
這些安全措施共同確保了AGV在（zài）各種工作環境中的安全（quán）性和可靠性。
