要確保AGV係統在（zài）遇到緊（jǐn）急情況（kuàng）時能夠安全地停止運動，可以采取以下措施：
1. 安裝緊急停止按鈕
在AGV係統中安裝緊（jǐn）急停止按鈕，以便在緊急情況（kuàng）下能夠迅速停止AGV的運動（dòng）。這些按鈕應該易於操作（zuò），並（bìng）且在按下後能夠立即（jí）切斷AGV的電源或（huò）觸發製動（dòng）係（xì）統。
2. 安裝障礙物檢測裝置（zhì）
安裝激光雷達、超聲波傳感（gǎn）器、紅外線傳感器等障礙物檢測裝（zhuāng）置，以（yǐ）便AGV能夠（gòu）檢測到前方的障礙物並及時停止運動。這些傳感器可以提供AGV周圍環境的實時信息（xī），幫助AGV避免碰撞。
3. 設計安全（quán）區域和避障策略
通過預設安全區域和定義不（bú）同的避障策略，AGV能夠根據作業環境靈活調整行為。例如，在接近人行道或（huò）高密（mì）度作業區時，AGV會降（jiàng）低速度或采取更為保守的避障行動。
4. 集成視覺識別技術
利用攝像頭（tóu）捕獲圖像，通過深度學習算法分析圖像中的物體類別、大小、運動方向等（děng），提高對複雜環境的理解能力（lì），從而做出更智能的避讓決策。
5. 安裝（zhuāng）聲光報警係（xì）統
在執行緊急製動或其（qí）他安（ān）全操作時，AGV還會啟動聲光報警（jǐng），提醒周圍的工作人員注意避讓，增加（jiā）作（zuò）業現（xiàn）場的安全（quán）性。
6. 實現互鎖與通（tōng）訊協（xié）議
在多AGV協同作業的場景下，各車輛間通過無線通（tōng）訊技術（如Wi-Fi、藍牙或專有無線網絡）實時（shí）交換位置和狀（zhuàng）態信息，實現作業的（de）協調（diào）與互鎖，防止相互碰撞。
7. 遵（zūn）循相關安全（quán）標準
確保AGV係統的設計和操作符（fú）合相關的安全標（biāo）準和法規（guī），如歐盟的機械指令等，以確保（bǎo）係統的安全性和可靠性。
通過上（shàng）述措施，可以有效地提高AGV係統在（zài）緊急情況下的安全性，保護（hù）人員和設備的安全。
