AGV（Automated Guided Vehicle）係統在避障過程中通常會用到以下幾種傳感器：
1. 激光雷達（LiDAR）
激光雷達是一種可以探測物體精確位置的傳感器，其主要是通過對目標物發射激光信號，再根據從物體反射回來的信號（hào）時間差來計算這段距離，然後再發射激光的角度來確定物體和發射器的角度，從而得出物體（tǐ）與發射器的相對位置（zhì）。
2. 視覺傳（chuán）感（gǎn）器
視覺傳感器（qì）主要利用單目、雙目攝像頭、深度攝像（xiàng）機、視頻信號（hào）數字化（huà）設備或基於DSP的快（kuài）速信號處理器等其他外部設備獲取圖像，然後對周圍的環境進行（háng）光（guāng）學處理，將采集到的圖（tú）像信息進行壓縮，反饋到由神經網絡和統計（jì）學方法構成的學（xué）習子係統，然後由子係統（tǒng）將采（cǎi）集到的（de）圖像信息與機器人的實際位置聯係起來，完成（chéng）定位。
3. 超聲波傳感器
超聲波傳感（gǎn）器（qì）可以檢測到（dào）玻璃、鏡（jìng）子等（děng）透明材質，其主要是通過發射探頭發射出（chū）超聲波（bō），超聲波在介質中遇到障礙物而返回接收裝（zhuāng）置，通過（guò）接收自身發射的超聲波反射信號，根據超聲波發出及回波接收時間差及傳播速度，計算出傳播距離，就能得到障礙物與機器人之間的（de）距離。
4. 紅外（wài）傳（chuán）感器（qì）
紅外傳感（gǎn）器主要是（shì）通過紅外線IR標識發射調製的紅外射線，通過（guò）安裝（zhuāng）在室內的光學傳感器接收進行定位。具有（yǒu）測量範圍廣、測距距離遠、響應時間短等（děng）優點。但檢測的最小距離太大，對於近乎黑體、透明的物（wù）體無法檢測（cè）距離，隻適（shì）合短距離傳播，且在有遮擋物的情況（kuàng）下無法正常工作，需要在每個房間、走（zǒu）廊安裝接收天（tiān）線、鋪設導航，總（zǒng）體來說（shuō）應用於機器人定位導航（háng）領域（yù）造價（jià）過（guò）高，且過於繁瑣。
5. 接觸傳感器
接（jiē）觸傳感器或觸摸傳感器可以檢測到物體的接觸或觸摸，並提供反饋信號。它可以用於（yú）檢測碰撞、檢測物體的（de）位置和（hé）狀態等。
6. 編碼器
編碼器（qì）是一種測量旋轉或線性運動的傳感器。在（zài）AGV小車的車（chē）輪或關（guān）節上安裝編碼器可以（yǐ）測量車輛的（de）行駛距離、速（sù）度（dù）和位置。
7. 慣性測量單元（IMU）
慣性測量單元用於測量（liàng）車輛的姿態（tài）和加速度。
8. 磁傳感器
磁傳感器用於進行磁場測量。
9. 壓力傳感器（qì）
壓力（lì）傳（chuán）感器（qì）用於檢測重（chóng）量或（huò）壓力等。
這些傳感器各有優缺點（diǎn），在實際應用中，通（tōng）常會結（jié）合使用多種傳感器，以提高避障係統的（de）準確性和可靠性。例如，激光雷達和視覺傳感器可以提供高精度（dù）的環境感知能力，而超聲波傳感器和紅（hóng）外傳感器則可以用於檢測近（jìn）距離的障礙物或透明材料的障礙物。
