在AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）係（xì）統中，安全保護措施（shī）是至關重要的，尤（yóu）其是在遇到緊急情況時。以下是一些常見的AGV係統安全保護措施：
1. 急（jí）停按鈕
AGV係統通（tōng）常配備急停按鈕，一旦發生緊急情況，操作人員可以按下該按鈕，使AGV立即停止運行。
2. 安全觸板
AGV配備（bèi）安全觸板，當觸板受到碰撞時，會觸發緊急停車信號，確保（bǎo）AGV在撞到物體或人員時能夠（gòu）迅速停止。
3. 激（jī）光雷（léi）達（dá）和傳感器
AGV係統通常配備激（jī）光雷達和其（qí）他傳感器，如超聲波傳感器（qì）和紅外線傳感器，這些傳感器可以檢測到AGV路（lù）徑（jìng）上的障礙物，並在必要時觸發緊急停車。
4. 軟件控製（zhì）
通過AGV係統的軟件，可以實現對AGV的（de）遠程（chéng）控製，包（bāo）括緊（jǐn）急停車。在監控係統（tǒng）中，可以設置緊急停車按鈕，一旦按下，係統會發送指令給AGV，使其停止運行。
5. 安全控製器
一些AGV係統配備專（zhuān）門的安全控製器，如PNOZmulti 2可編程安全控製器，這些控製器可以監控AGV的運行狀（zhuàng）態，並在檢測到安全風險時觸發緊急停車。
6. 區域檢測
AGV係統可以通過區域檢測功能，如安全掃描儀PSENscan，來監控特定（dìng）區域內的人員和障礙物，一旦檢測到異（yì）常，立即觸發緊急停車。
7. 速度（dù）監控（kòng）
AGV係統可以實時監控AGV的運行速度（dù），當速度超過預設（shè）的安全範圍（wéi）時，係（xì）統會自動觸發緊急停車，以防止AGV失控。
8. 安全（quán）認證
為了確保緊急停車係（xì）統的可靠性，AGV係統通常需要通過相關的安全認證，如TÜV Rheinland認證，以證明其符合國際安全標準（zhǔn）。
在（zài）處理緊急停車信號時，AGV係統需要具備（bèi）快速響應和（hé）高（gāo）可靠性，以確保在任何緊急情（qíng）況下（xià）都能迅速停止運行，保護人員和設備的安全。
