舉升式（shì）AGV在（zài）遇到（dào）緊急情況時的安全措施
舉升式AGV在遇到緊急情況時（shí），通常會采取以下安全措施：
緊急停止按鈕：在AGV車（chē）體上安（ān）裝緊急停止（zhǐ）按（àn）鈕，一旦按下，AGV會立即停止（zhǐ）運行，以避免可能的碰撞或其他安全事故。
激光防撞傳（chuán）感器：AGV通常配備激光防撞傳感（gǎn）器（qì），這些傳感器可以檢測到AGV前方的障礙物，並在必要時自動減速或停止AGV，以避（bì）免碰撞。
安全觸邊：AGV的車體邊緣通（tōng）常安裝有安全觸邊，這是一種接觸式的防護裝置，當AGV接觸（chù）到（dào）障礙物時，安全觸邊會（huì）觸發，使AGV自動停止（zhǐ）。
偏離導航（háng）線保護：AGV的導航（háng）係統通常具有偏離導航線保護功能，如果AGV偏離了（le）預設的導航路徑，係統會自動進行調整，以確保AGV沿著正確的路徑（jìng）行駛。
部（bù）件故障保護：AGV係統通常具有部件故障保護功能，如果某個關鍵部件（jiàn）出現故障，AGV會（huì）自動停止運行，並向控製中心發送故障報告，以便及時進行維護。
通訊故障保（bǎo）護：如（rú）果AGV與控製中心之間（jiān）的通訊（xùn）出現故障，AGV通常會停止運行，以避免可（kě）能的安全風險。
超差保護（hù）和失速保護：AGV係統通常具有超差保護和失速保護功能，以確保AGV在運行過（guò）程中的穩定性和安全性。
自動返回充電站：在長時間斷電或低電量的情況下，AGV通常具有自動返回充電站的（de）功能，以確保AGV能夠及時充電，避免（miǎn）因電（diàn）量不足而導致的安全問題。
這些安全措施的綜合（hé）應用，可以有效地保護AGV在緊急（jí）情況下的運行（háng）安全，同時也保護了周圍人員和設備的安全。
