AGV（Automated Guided Vehicle，AMR小車，自動導引車）小車搬（bān）運貨物的方式多種多樣，主要根據其設計、應用場（chǎng）景和貨物特性來選（xuǎn）擇。以下（xià）是聯集AGV生產的AGV小車（chē）形式，也是市場上（shàng）常見的，或者非標訂製的的AGV小（xiǎo）車搬運貨物的方式：
輥道式：
AGV通過自身輥道（dào）與地麵站台輥道對接實現（xiàn）貨物的裝卸。
這種方式要求滾動體（tǐ）規範、傳動（dòng）高度一致、傳動速度吻合，作業效率高，安（ān）全性好。
常用於可滾動的（de）各式托盤或物體的（de）移載，如大的紙箱、木（mù）箱、板（bǎn）材（cái）、集裝箱等。
馱（tuó）舉式：
AGV通過升降機構馱（tuó）起（qǐ）或降下貨物，實現貨物的移載。
移載機構通常位於AGV車（chē）體上方，作（zuò）業時AGV停在貨物正下方。
動作簡單，作業效率高，安（ān）全性好，適合多種貨物形式和笨重物體（tǐ）的兩地之間往返（fǎn）搬運（yùn）。
機械手式：
AGV上裝備機械手，可（kě）根據指令自動行駛、準確停位，並自動完成（chéng）抓舉、裝配、裝卸（xiè）、堆（duī）碼、拆垛等一係列作業功能。
這是一個智能移動（dòng）式工業機器人，但結（jié）構、控製複雜，成本較高。
常用於條件特殊、要求高或某些（xiē）無人的（de）場合，如輔料自（zì）動搭配、危險品自動抓取等（děng）。
龍門式（shì）：
AGV外形類似龍門結構，能全方位行駛。
移載過程（chéng）通過左右側向（xiàng）伸縮移動貨叉和升降來（lái）完成裝（zhuāng）卸貨物。
作業靈活性強，行駛安全性好，對地麵站（zhàn）台要求簡單，但自身移載（zǎi）機構複雜。
適合狹窄區（qū）域或苛刻路徑，多用於生產車間，如食品加工的原料運送。
牽引（yǐn）式：
AGV充當火車頭，利用（yòng）尾部的（de）掛（guà）鉤等裝置連接物（wù）料台車，通過AGV在前麵拉動（dòng）完成物料台車的位置轉移。
一般適用於（yú）距離較遠（yuǎn）且批量較大的應用場景。
但由於驅動方式的限製，存在轉向困（kùn）難、速度較慢等缺點。
頂升式：
AGV鑽到貨架底（dǐ）部，利用液壓（yā）裝置將（jiāng）整個貨架托（tuō）起，隨後在（zài）移動到達目標位置後放下貨架。
AGV可以在原地轉向，也可以在AGV方向不變的前提下實現貨架方向的轉動（dòng）。
適合對貨架方向有要求的業務場景，且無需在貨架底部（bù）安（ān）裝車輪，應用起來更安（ān）全。
叉車式：
工（gōng）作（zuò）原理和普通叉車類似，通過自動（dòng）化的方式利用貨叉（chā）將物料托（tuō）盤托起，搬運（yùn）到達目標位置後再利用貨叉將物料托盤放（fàng）下。
一般用於（yú）重型物資、高（gāo）位貨架區域搬運。
此外，還有一些特殊類型的AGV小（xiǎo）車，如背負式AGV（可以直接將物料或物料箱（xiāng）放在（zài）AGV上進行運輸）、揀選式AGV（作（zuò）業時人可以站在AGV揀選台上進行揀選作業（yè））等，它們也各自具有獨特的搬運方式。
綜上所（suǒ）述（shù），聯集AGV小車搬運（yùn）貨物的方式多種多樣，可以根據實際需求和（hé）場景來選擇合適的搬運方式。
