牽引式AGV小車簡介
牽引式AGV小車是一種自動化運輸設備，廣泛應用於工業生產中（zhōng）的物料搬運。它（tā）具有以下特點：
靈活性：可與滾（gǔn）筒（tǒng）線或鏈條線配合，實現自動取放（fàng）料，運動靈活（huó）可雙向行駛。
安全性：配備多重安全（quán）傳感（gǎn）器防護，如激光雷達、聲光告警和（hé）接觸式柔性（xìng）防撞條，保（bǎo）障運行安全。
高效性：係統實時（shí）電量檢測，電池續航能（néng）力高，可實現7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。
集成性：具（jù）有較強的物流（liú）係統集成能力（lì），可與ERP、MES、WMS係統對接，構建高效的物流係統。
工作流程（chéng）
牽引式AGV小車的（de）工作流程通（tōng）常包（bāo）括（kuò）以下（xià）幾（jǐ）個步驟：
任務接收與分析（xī）：AGV通過（guò）無線通信網絡從中央控製係統接收搬運任務，並分析任（rèn）務需求，如（rú）貨物類型、重量、目的地等。
導航與定位：AGV激活導航係統，可能是激光、磁導航或視覺導（dǎo）航，開始沿規劃路徑移動，並在運行過程中利用各種傳感器進行實時定（dìng）位以保持正確的行進路線。
貨物搬運與移栽：到達目的位置後，AGV通過的（de）定位功能確保與裝卸點的正確對接，然後滾筒係統啟動，調整至（zhì）合適（shì）的速度和（hé）方向以接受或放置貨物，AGV通過滾筒的（de）轉動實現貨物（wù）的自動裝卸，無需人工幹預，並且在轉移過程中，AGV通過（guò）內置的穩定性控（kòng）製係（xì）統確保貨物的安全與穩定。
任務執行與終結：貨物移（yí）栽完成後，AGV沿導（dǎo）航路線移動至下（xià）一（yī）個工作站或（huò）者返回點，到達目標位置後，AGV通（tōng）過滾筒係統完成貨物下放，任務執行完畢，最後（hòu）AGV向中央控製係統發送任務完成信號（hào），並上傳運行數據，等待下一指（zhǐ）令。
待命（mìng）或（huò）返回：AGV在完成任務（wù）後進入（rù）待命狀態，等待新的（de）搬運（yùn）指令，在待命期間，AGV執行自我診斷（duàn）程序，檢（jiǎn）測電量和係統狀態，如果AGV電量低（dī）於設定閾值，它會自動導航回充電（diàn）站進行充電（diàn）。
