無人AGV搬運車（chē）的（de）關鍵技術
導航技（jì）術
電（diàn）磁導（dǎo）航：利用低頻引導電（diàn）纜形成的電磁（cí）場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。這種（zhǒng）導航方式成本較低，但（dàn）路徑更改困難。
激光導航：通過（guò）激光掃描器識別設置在其（qí）活（huó）動範圍內的若幹個定位標誌來確定其坐標位置，從而引導（dǎo）AGV運行。激（jī）光導航定位精（jīng）度高且路徑更改靈活。
視覺導航：利用攝像頭采集的圖像進行分析，識別物體形狀、顏色等信息，實現目標搜索與追蹤，進而引（yǐn）導（dǎo）AGV運行。
北鬥導航：隨著新技術的應用，北鬥導航等新的技術的推廣，使得AGV路徑規劃導航能力獲得了明顯的提升，具（jù）有抗幹擾能力強、定位精度高、可靠（kào）性好等特點（diǎn），能滿足各種複雜環境的作業需求。
控製係統
車載控製係統：安置於AGV小車上，負責AGV本體單機的導航、導（dǎo）引（yǐn）、路徑選擇、車輛驅動、裝卸操（cāo）作（zuò）以及充電等（děng）。
地麵控製係統：主要對工廠或倉儲等場所多台AGV小車的集中（zhōng）控製與管理，包括（kuò）任務分配、車輛管理等。
傳感器技術
避障傳感器：如（rú）激光雷達、超聲波（bō）傳感器、紅外線傳感器等，用於檢測周（zhōu）圍（wéi）環境（jìng），避免與路徑上的人員、車（chē）輛或物品（pǐn）的（de）碰撞。
視（shì）覺識別傳感器：通過對攝像頭采集的圖像（xiàng）進行分析，識別物體形（xíng）狀（zhuàng）、顏色等信息，實現目標搜索與追蹤。
無線（xiàn）通信技術：AGV智能無人搬運車通過無線通信技術與中央（yāng）控製係統進行數據交（jiāo）互，實現任（rèn）務接（jiē）收（shōu）、指令下發、狀態反饋等功能。無線通信技術采用專用頻段，具有信號穩定、抗幹擾（rǎo）能力強、傳輸速（sù）率高等優點。
