更換鏡頭後，通常需要（yào）對AGV小車進行重新校準，原因如下：
光學參（cān）數改變
焦距變化：不同的（de）鏡頭具有不同的焦距，更換鏡頭後，相機的焦距發生改（gǎi）變（biàn），會影響圖像的成像效果和物體的檢測精度，需（xū）要重新校準以（yǐ）確定新（xīn）的焦距參數，確保圖像清晰和測量準確（què）。
光圈變化：鏡頭的光圈大小影響進光量和景深，更換鏡頭後，光圈的變化可能導（dǎo）致圖（tú）像亮度和對比度的改變，需要重新調整光圈參數（shù）以適應新的鏡頭特性（xìng）。
視場角變化：不（bú）同鏡頭的視場（chǎng）角不同，更換（huàn）鏡（jìng）頭後，相機的視場範圍會發生變化（huà），可能導致原本在視野（yě）內的物體超出（chū）視野或原本不在（zài）視野內的（de）物體進入視野，需要重新校準以確定新的視場角和檢測範圍。
機械安裝誤（wù）差
安（ān）裝（zhuāng）位置偏差：更換鏡頭時，即使安裝過程非常（cháng）小心（xīn），也難以保（bǎo）證鏡頭的安裝位置與原鏡頭完全一致，可能存在微小的偏差，這會導致圖像的中心位置和（hé）物（wù）體的成像位置發生變化（huà），需要通過（guò）校準來修正。
安裝角度偏差：鏡頭的安（ān）裝（zhuāng）角度不準確會使圖像產（chǎn）生傾斜或變形，影響對（duì）物體的識別和測量，需要重新校準以調（diào）整鏡頭（tóu）的安裝角度，使圖像恢複（fù）正常。
係統（tǒng）整體性（xìng）能優化
傳感器與鏡（jìng）頭匹配：AGV小車的紅（hóng）外傳感器和鏡（jìng）頭是一個整體係統，更換鏡頭後，需要（yào）重新校準以確保傳感器和鏡頭之間的（de）匹配達到最佳狀態，提（tí）高係統（tǒng）的整體（tǐ）性能和（hé）檢測精度。
適應新（xīn）的工作環境：如果更換鏡頭是為了適應新的工作環境或任務需（xū）求，如在不同的光照（zhào）條件下（xià）工作或檢測不同類型的物體，重新校準可（kě）以使AGV小車更好地適應新環境，提高工作效率和準確（què）性。
