AGV小車紅外傳感器的安裝位置有以下要求:
高度要求
最佳高度(dù):紅外傳感器的安裝高度通常在170mm到200mm之間,這個高度既能用於安全避障,又能用於測量(liàng)。
避免(miǎn)過低或過高:安裝高度不宜過低,否則可能會受到地麵物體的幹擾;也不宜過高,否則可能會影響檢測的準確性和靈敏度。
位(wèi)置選擇
車架下方:紅外傳感器通常安裝在AGV小車(chē)的車架下方,以便接收地麵或其他物體反(fǎn)射回來的光線。
四端(duān)角位置:在一些AGV小車設(shè)計中,紅外傳感器會安裝在車體底部的四端角位置,以(yǐ)提供更全麵的檢測範圍。
避免遮擋:安裝位置(zhì)應避免被其他物體遮擋,確保(bǎo)傳感器能夠接(jiē)收到足夠(gòu)的光線。
環境考慮
避免強光幹擾:紅外傳感器不宜麵(miàn)對玻璃門(mén)窗等強光源,以免受到強光的幹擾。
避免複雜環境幹擾:應避開太陽直(zhí)射、人群、流(liú)動(dòng)車輛等複雜(zá)環境,防止誤報。
避免氣流變化影響:不宜正對易擺動的大型物體,以免因氣流變化引起誤報。
避免冷(lěng)熱通風口或冷熱源:冷熱通(tōng)風口和冷熱源可能會引起傳感器的誤報,因此(cǐ)應盡量避開(kāi)。
安裝方式
垂直於地麵:傳感器安裝(zhuāng)時應垂(chuí)直於地麵,以確保檢測的準確性。
牢固安裝:確保傳感器的接線牢固,無鬆動、斷開或短路現象。