AGV小車根據超聲波傳感器的信息規（guī）劃新的行駛路（lù）徑，主要通過以下步驟實現：
環境感知與數據采集
傳感器部署與數據獲取（qǔ）：AGV小車通（tōng）常配備多種（zhǒng）傳感器，如激（jī）光雷達、立體視覺攝（shè）像頭、超聲波傳感器、紅（hóng）外傳感器等。超聲波傳感器用於近距離障礙物（wù）檢測，特別是在盲區。
數據融（róng）合與處理：傳感器（qì）融合技術結合不同傳感（gǎn）器的數據，減少單一傳感器的局限性，提高障礙物檢測的準確性和可靠性。實時數據處理使用（yòng）高速處理器和算法，快速處理傳感器數據，生成關於環境的詳細信息。
動態（tài）路徑規劃
地（dì）圖更新與障礙物定位：根據傳感（gǎn）器數據生（shēng）成實（shí）時更（gèng）新的環（huán）境（jìng）地圖，包（bāo）括已（yǐ）知障礙物和（hé）新發現的（de）障礙物，並識別障礙物的位（wèi）置，在地圖上標注。
路徑規（guī）劃（huá）策略：根據環境複雜程度選擇合適的路徑規劃算法，如A*算法、Dijkstra算法、遺傳算法等（děng），計算避開障礙物後（hòu）的更優路徑，考慮路徑的長度、時間、安全性和能耗。
執行避障操作
避障動作執行：根據障礙物的（de）類型（xíng）和距離，調整AGV小車的速度，確保有足夠的反應（yīng）時間，並（bìng）動態修改AGV的行駛路徑，以（yǐ）避（bì）開障（zhàng）礙物。
障礙物跟蹤與緊急響應：如果障礙物是動態的，預測（cè）其可能的（de）移動軌跡；在無法避（bì）讓的情況下（xià），啟動緊急製動（dòng）係統，保證停車安全。
安全監控與反饋調整
係統自我監控：持續檢查傳感器的（de）狀態，確保數據的（de）準確性，監控避障算法（fǎ）的執行，保證沒有軟件故障。
實時通訊與學習：通過無線網絡與中央控製係統和其他AGV小車共享避障信息，提（tí）高整體係統的智能化水平，對（duì）避障過程中的數據進行分析，不斷學習和優化算法。
任務完（wán）成後的處理
路徑恢（huī）複與後續操作（zuò）：確（què）定（dìng）障（zhàng）礙物已經清除後，AGV小車返回預定路徑（jìng）繼續執（zhí）行（háng）任務（wù）；如果環境變化導致任務參數變動（dòng），實時更新任務信（xìn）息。
性能（néng）評估與報告（gào）：記錄避障操作的時間、路徑變（biàn）化等，評估避障效率，將避（bì）障過程（chéng）的詳細信息發送給中央控製係統以便分析和未來改進。
