在選擇AGV小車激光（guāng）雷達以適應戶外應用時，需要考慮以下關鍵參（cān）數：
環境適應性
防護等級：選擇防護等級（jí）高的激光雷達，如IP67、IP69K等，確保其在惡劣的戶外環境中，如（rú）雨雪（xuě）、沙塵、高低溫（wēn）等條件下仍能（néng）正常工作。
工作溫度範圍：考慮激（jī）光雷達的工作溫度範圍，確保其能在戶外的極端溫度條（tiáo）件下（xià）穩定運行，一般要求工作溫度至少（shǎo）達到零下30度到零上50度的範圍，部分產（chǎn）品甚至需（xū）達到–40 °C到 +60 °C。
抗光幹擾能力：選擇具有超強抗光幹擾能（néng）力的ToF技術路線的3D傳感器，其（qí）受環境（jìng）光（guāng）影響小（xiǎo），能在強光環（huán）境（jìng）下準確感知周圍物體，為AGV小車提供可靠的導航和避障信（xìn）息。
性能參數
測距範圍：激光雷達的測距範圍決（jué）定了其能夠探測物體的最遠距離，直接關係到AGV小車在戶外環境中的適用性。對（duì）於（yú）較大的戶外場地或需要遠距離探測障礙物（wù）的應用場景，應選擇測距（jù）範圍較大的激光雷達。
掃（sǎo）描頻率：掃描頻率（lǜ）影響AGV小車的運動速度和（hé）地（dì）圖構建質量，較高的掃描頻率可以確（què）保AGV小車實現較快速度的（de）運動，並且保（bǎo）證地圖構建的質量。
測量分辨（biàn）率：表示激光雷達在（zài）測量距離時的精（jīng）度，特別要注意隨著距離增加可能出現的分辨（biàn）率下降。對於需要精確感知（zhī）環境細節的應用場景，應選擇（zé）測（cè）量分辨率高的激光雷達。
角分辨率（lǜ）：角分辨率決（jué）定了激光雷達對物體細節的（de）分辨能力，對於需要檢測細小物體或在複雜環境中準確識別障礙物的應用（yòng）場景，應選擇（zé）角分辨率高的激光雷達。
其（qí）他因素
安全性：安全性是AGV小車采購（gòu）中不可忽（hū）視的重要指標。確保AGV小車配備了足夠的安全傳感器，如激（jī）光傳感器、超聲（shēng）波傳感器、視覺傳感器等，以實現全方位的安全防護。
擴展性：考慮AGV小車係統的擴展性，包括軟件擴展（zhǎn）和硬件擴展。選擇支持後期軟件升級或功能模塊擴展的AGV小車係統，以便在企業未來發展過程中能夠根據需要增加新的功能和（hé）任務。
成本效益：在選擇AGV小車激光雷達解決方案時，要進行詳（xiáng）細（xì）的成本效益分析（xī）。不僅要考慮（lǜ）AGV小（xiǎo）車設備本身的采購成本，還要考慮（lǜ）後續的維護成本、軟件升級成本、以及與企業（yè）現有係統的（de）集成成本等。
品牌與售後服務（wù）：選擇具有良好品牌口碑和信譽的AGV小車供應商，其產品質量和售後服務更有保障。了解供應商的售後（hòu）服務模式和響應時間，確（què）保在（zài）AGV小（xiǎo）車係統出現問題時，能夠及時獲得供應商的技術支持和維修服務。
