AGV小車激光雷達在（zài）智能製造（zào）業中實（shí）現車輛導航（háng）和避障主要通（tōng）過以下方式：
導航
地圖構建：AGV小車激光（guāng）雷達通過發射激（jī）光束（shù）並接收反射信號，測量周（zhōu）圍環境中物（wù）體的距離和位置，從而構建出環（huán）境（jìng）地圖（tú）。在初次運行時，AGV小車會在行駛過程中不斷掃描周圍環境，獲取環境的三維點雲數據，形成初（chū）始地圖（tú）。
實時定位：AGV小車在運行過程中，激光（guāng）雷達（dá）持續掃描環境，獲取（qǔ）實時點雲數據。控製係統將實時點雲數（shù）據與預先構（gòu）建的地圖進行匹配，通過（guò）算法計算AGV小車的當前位置和姿態。
路徑規劃（huá）：控製係統（tǒng）根據AGV小車的當前位置和任務需求，動態規劃最優路徑。路徑規劃考慮障礙物、行駛效率和安全（quán）性，確保AGV小車在複雜（zá）環境中順利行駛。
避障
障礙物檢測：激光雷達實時掃描AGV小（xiǎo）車周圍環境，當檢測到（dào）障礙物時，會立即獲取障礙物的位置、形（xíng）狀和距（jù）離等信息。
避障決策（cè）：控製係統根據激光雷達檢測到的（de）障（zhàng）礙物信息，結合AGV小車的當前位置、速度和（hé）行駛方向等，進行避障決策。
避障執行：根（gēn）據避障決策，控製係統向AGV小車的（de）驅動電機和轉向機構發送控製指令（lìng），調整AGV小（xiǎo）車的行駛（shǐ）方向和速（sù）度，避開障礙物。
