AGV小車激光雷達在戶外環境中的導航與定位精度受多種因素影響（xiǎng），以下是一些（xiē）常見的情（qíng）況：
基於反光（guāng）板的激光雷達導航
精度（dù）：在良好（hǎo）的環境條件下，基（jī）於反光板的（de）激光雷達導航係（xì）統可以實現較高的定位精度，通常在毫米到厘米級別。例如，在一些大型戶外場景，如碼頭、露天工地、機場貨運區，AGV小車會結合高精度GPS + RTK差分定位技術，達到厘米級定位精度。
影響因素：反（fǎn）光板的安裝位置、數量和質量，以及激光雷達的（de）性能和安裝角（jiǎo）度等（děng）都會影響（xiǎng）定位精度（dù）。此外，環（huán）境（jìng）因素如強光、惡劣天氣等也可能對激光雷達的測量結果產生一定（dìng）的幹擾。
自（zì）然導航激光雷達
精度：自然導航激光雷達（dá）通過實時（shí）掃描周圍環境構建地圖並進行定位，其精（jīng）度一般在厘（lí）米（mǐ）到分米級別。例如，倍加福的R2000二維激（jī）光掃描儀，其HD版本性價比高，在國內AGV小車廠商中被普遍（biàn）選擇，可（kě）用於實現較高精度的（de）定位。
影響因素：自然導航激（jī）光雷達的精度（dù）受（shòu）環境複雜度（dù）、激光雷達的掃（sǎo）描範圍和分辨率、以及算法的準確性等因素影響。在複雜的戶外環境中，如存在大量（liàng）障（zhàng）礙物、不規則地形等，定位精度可能（néng）會有所下降。
多傳感器融合
精度：為了提高導航與定位的（de）精度和可靠性，AGV小車通常（cháng）會采用多傳感器融合的技術，如激光雷達與（yǔ）GPS、慣性導航、視（shì）覺傳（chuán）感器等相結合。通過融合多種傳感器的數據，可以在不同的環境（jìng）條件下實現更穩定（dìng）和精確的定位，精度可進一步提高到厘米甚至毫米級別。
影響（xiǎng）因素：多傳感器融合的精（jīng）度取決於各傳感器的精度、數據融合（hé）算法的合理性以及傳感器之間的校準和同步情況等（děng）。
國產激光（guāng）雷達的發展
精度：國產激光雷達在（zài）AGV小車領域的應用也（yě）越來越廣泛，其（qí）性能（néng）不斷提升（shēng），部分產品的精度已經可以與國外品（pǐn）牌相媲美。例如，一些國產激光（guāng）雷達產品的測量誤差可以控（kòng）製（zhì）在±12mm（1 sigma）以內。
影（yǐng）響因素：國產激光雷達的精度受限於技術水平和製造工藝等因素，與國外先進（jìn）產品相比，在一些高端應用場景下可能還存在一定的差距。但隨著（zhe）國內（nèi）技術的不斷進步和創新，這種差距正在逐漸縮小。
