AGV小車激（jī）光雷達是一（yī）種用於自動導（dǎo）引車（AGV小車）的激光雷達係統，以下是其相關介紹：
工作原理
AGV小車激光雷達通過發射激光束並接收反射回來的信號來探測目標的（de）位置、速度等特征量。其（qí）工作原理是向目標發射探測信號（hào）（激光束），然後將接收（shōu）到的從目標反射回來的信號（目標（biāo）回波）與發射信號進行比較，經過適當處（chù）理後，就（jiù）可獲得目標的有關（guān）信息（xī），如目標距離、方位、高（gāo）度、速度、姿態、甚至形狀等參數。
分類
按線數（shù）分類：可分為單線激光雷達和多線激光雷達。單線激光雷達獲取的是2D平（píng）麵掃描圖，主要用於幫助機器人規避障（zhàng）礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高。多線激（jī）光雷達可以識別物體的高度信息並獲（huò）取周圍環境的3D掃描圖，主要麵向無人（rén）駕駛領域。
按功能分類：在AGV小車應用領域，激光雷達按功能（néng）主要分為避障和導航兩種類型。避障雷達隻需要探測周（zhōu）圍的障（zhàng）礙物，相對來說技術要求較低，目前技術已十分成熟。導航雷（léi）達則主要（yào）用於（yú）AGV小車的導航定位（wèi），技術要求更（gèng）高，主要是在精度方麵以及掃描範（fàn）圍等方麵。
特點
高精度：能夠提供精確的距離和角度信息，幫助AGV小車實（shí）現精準的導航和避障（zhàng）。
高可靠性：激光雷達具有較高的穩定性和抗幹擾能力（lì），能夠在複雜的工業環（huán）境中穩定運行。
實時性強：可（kě）以快速地獲取周圍環境的信息，並及（jí）時做出反應，提高AGV小車（chē）的運（yùn）行效率和安全性。
應用場景
AGV小車激（jī）光雷達廣泛應用於工業自動化、物流倉儲、智能工廠等領域，用於實現AGV小車的自主導航（háng）、避障、物料搬運等功能。例如，在物流倉庫中，AGV小車激光雷達可以幫助AGV小車快速、準確地找到貨物（wù）存放位置，並避開障礙物（wù），實現高效的物流配送。
市場情（qíng）況
目前，AGV小車激（jī）光雷達市（shì）場上有多家（jiā）國內外廠商提供相關產（chǎn）品。國外品牌如西克、倍加福、北陽等，在技術（shù）和穩定性方麵（miàn）具有一定優勢，近年來（lái）也取得了長足的發展，在性價比和本地化服務方（fāng）麵（miàn）具有一定優勢（shì）。隨著AGV小車市場的不斷擴大和激光雷達技術的不斷進（jìn）步，AGV小車激光雷達的市場前景廣闊。
