AGV小車的安全光幕（mù）主要（yào）有（yǒu）以下幾種類型：
按安全等級分類
2級光幕：適（shì）用於低風險應用，如在一些人員較少、設備運行速度較慢的場景中，2級光（guāng）幕（mù）可以滿足基本的安全防護需求。
4級光幕：在受傷風險較大的情況下使（shǐ）用，如在人員密集、設備運行速度較快或存在較大安全隱患的場所，4級光幕（mù）能夠提供更高的安全保（bǎo）障。
按光束（shù）數量和間距分類
多光束光幕（mù）：具（jù）有多個緊密排列的光束，檢測精度較高，能夠更準確地檢測到物體的位置（zhì）和形狀，適用於對檢測精度要求較高的場合（hé）。
少光束光幕：光束數量相對較少（shǎo），結構簡單，成本較低，適用於一些對檢測（cè）精度要求不高的場景。
按（àn）安裝方式分（fèn）類
垂直安裝光（guāng）幕（mù）：通常安裝在AGV小車運行通道的兩側或設備周圍，形成垂直的防護屏障，用於檢測人（rén）員或物體在垂直方向上的闖入。
水平安裝光（guāng）幕：安裝在AGV小車工作區域的上方或（huò）物料輸送區域的（de）上方，形成水平（píng）的防護（hù）層，用於檢測人員或物（wù）體在水平方向上的進入。
按功能（néng）特點分類
普通（tōng）安全光幕：主（zhǔ）要用於檢測人員或物體的闖入，當檢測到物體時，發出信號使AGV小車停止運（yùn）行。
編碼光幕：通過對光束進行編碼，可以實現更精確的物體檢測和定（dìng）位，同時還具有（yǒu）抗幹擾能力強等（děng）特點。
測量（liàng）光幕：除了具備安全檢測功能外，還能夠測量物體的尺寸、形狀等（děng）參數（shù），可用於一些需要對物體進行精（jīng）確測（cè）量的應用場景。
