AGV小車人機交互

AGV小車人機（jī）交互是指在自動導引車（AGV小車）係統中，人與AGV小車（chē）之間進行信息交換和互動（dòng）的過程。以下是一些（xiē）常見的AGV小車人機交互（hù）方（fāng）式：

圖形（xíng）化（huà）編程與無線（xiàn）互聯

• 圖形（xíng）化編（biān）程：通過圖形化編程界麵，操（cāo）作人員可以直觀地設置AGV小車的運行參數、任務流程和路徑規劃等，無需編寫複雜的代碼，降低了編程難度和工作量，提高了編程效率和質量。

• 無線互聯：利用手機、PAD等移動終端與AGV小車進行無線連接（jiē），實現對AGV小車的遠程監控和操（cāo）作。操作人員可以通過移動終端查看AGV小車的實時運（yùn）行狀（zhuàng）態、故障信（xìn）息，發送控製指令，如啟動、停止、調整速度、改變路徑等，方便快捷地（dì）對AGV小車進行管理和調度。

語音交互

• 語音指令識別：AGV小車具備語音識別功能，能夠準確識別操作人員（yuán）發出的語音指令，如“前進”“後退”“左轉”“右轉”“停止”“取貨”“送貨”等，並根據指令執行相應的動作。

• 語音反（fǎn）饋與提示：AGV小車在執行任務過程中，可以通過語音向操作人員反饋自身的運行狀態、任務進度、故障信（xìn）息等，如“已到達（dá）指定地點”“正在（zài）充電”“出現故障，請檢查”等，同時也可以根據需要對操作人員進行語音提示，如“請注意避讓”“貨物已裝載完（wán）畢”等。

手勢交互

• 手（shǒu）勢識別（bié）與響應：AGV小車配（pèi）備相應的手（shǒu）勢識（shí）別傳感器或攝像頭，能夠識別操作人員的手勢動作，如揮手、指向、握拳等，並根據手勢的（de）含義執行相應的（de）操作，如跟隨手勢方向移動、停止當前動（dòng）作、開始或暫停任務等。

• 手勢引導與（yǔ）協作：在一些需要人機協作（zuò）的場景（jǐng）中，操作人員可以通過（guò）手勢引導AGV小車完成特定的任務（wù），如引導（dǎo）AGV小車將貨物放置到指（zhǐ）定位置（zhì）、協助AGV小（xiǎo）車避開障礙物（wù）等，實現更加靈（líng）活和高效的人（rén）機（jī）協作。

視覺交（jiāo）互

• 視覺識別與定位（wèi）：AGV小車利用視覺傳感器（qì）對周（zhōu）圍環境進行掃描和（hé）識（shí）別，獲取環境信息和目標物體的位置、形狀（zhuàng）、顏色等特征（zhēng），從而實現自主導航、目（mù）標定位和物體識別等功能（néng），提高AGV小車的智能化水平和（hé）適應性。

• 視覺反饋（kuì）與監控：通過視覺係統，AGV小車可以將自身的運（yùn）行狀態（tài）、工作場景、貨物狀態（tài）等信息以圖像或視頻的（de）形式反饋給操作人員，操作人（rén）員可以直觀地了解AGV小車的工作情況（kuàng），及時發現問題（tí）並進行處理。

其他交互（hù）方式

• 按鈕與（yǔ）顯示屏（píng）交互：AGV小車上設置有操（cāo）作按鈕和顯示屏，操作人員可以通過按鈕對AGV小車進行基本的（de）操作控製，如啟動、停止、緊（jǐn）急（jí）製（zhì）動等，同時顯示（shì）屏可以（yǐ）顯示AGV小車的運行參數、任務信息、故障代碼等，方便操作人員進（jìn）行查看和操（cāo）作。

• 遠程（chéng）監控與管理係統：在一些大型的AGV小車係統中，通常會配備遠程監控與管理係統，操作（zuò）人員可以通過該係統對多台AGV小車（chē）進行集中監控和（hé）管理，實現任務分配、路徑規劃、調度優化、故障診斷等功能，提高AGV小車係統的整（zhěng）體運行效率和管理水平。