AGV小車路徑調整算法的實時性要求較高，具體體（tǐ）現（xiàn）在以下幾（jǐ）個方麵：
快速響應環（huán）境變化
避障需求：AGV小車在運行過程中，需要實時感知周（zhōu）圍環境中的障礙物，一旦檢測到障礙物，必須立即調整路徑以避免碰撞。例如在倉儲（chǔ）物（wù）流場（chǎng）景中，貨物（wù）的堆放位（wèi）置（zhì）可能隨時發生變化，AGV小車需要快速響應並重新規劃路徑，以確保安全高效地完成運輸任務。
任務優先（xiān）級調整：當有新的高優先級任務出現時，AGV小車係統需要迅速調整路徑，優先執行高優先級任務。如在生產車間，緊急訂單（dān）的出現可能要求AGV小車改變原有（yǒu）的運（yùn）輸路徑，優先運輸緊急訂單所（suǒ）需的物料。
多AGV小車係統協調
避免（miǎn）碰撞：在多AGV小（xiǎo）車係統中，為了防止AGV小車之（zhī）間發生碰撞，需要實時監控各AGV小車的位置和運動（dòng）狀態（tài），動態調整路徑，確保它們之間保持安全（quán）距離。例如在（zài）港（gǎng）口碼頭的（de）集裝箱搬（bān）運場（chǎng）景中，多輛AGV小車同時作業，必須通過實時的路徑調整來避免碰撞事（shì）故。
優化整體效率：為了提高多AGV小車係統（tǒng）的整體（tǐ）運行效率，需要根據各AGV小車的任務（wù）情況和實時位置，動態分（fèn）配任務和調整路徑，使AGV小車之間的（de）協作更加高效。如在大型物流倉庫中，通（tōng）過合理規劃AGV小車（chē）的路徑（jìng），減少（shǎo）AGV小車的空駛時間和等待時間（jiān），提高貨物的出入庫效率。
滿足生產需求
生產（chǎn）節拍要（yào）求：在一些生產線上，AGV小車的運行（háng）需要與生產節拍相匹配，以確保物料的及時供應和產品的順利生（shēng）產。這就（jiù）要求AGV小（xiǎo）車路徑調整算法能夠實時根據生產進度和需求，快速調整AGV小（xiǎo）車的路徑和運行速度，保證生產的連續性。
生產流程變化：當生產流程發生變化時，如生產線的布局調整、生產（chǎn）工藝的改（gǎi）進等，AGV小車的路徑也需要相應地進行（háng）調整。算（suàn）法必（bì）須能夠快（kuài）速適應（yīng）這些變化，重新規劃出最優的路徑，以滿足新的生產需求。
